「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
清北浙领跑两院新院士候选！最年轻被提名人39岁
8月20日，中科院和工程院公布2025年院士增选有效候选人名单。清北浙领跑，最年轻候选人39岁。人工智能地位提升，机器人技术成优先支持学科，反映国家对新兴领域的重视。
1B 参数跑出 2B 性能？面壁 MiniCPM5-1B 用 AI 自进化，提速 AGI 进程
全球AI行业陷入资源消耗战，面壁智能绕开物理瓶颈，提出“AI制造AI”路径。2026年5月25日发布MiniCPM5-1B，有越级性能、极致压缩比和均衡能力，源于“模型、框架、数据”自进化范式。
全新线性注意力范式！哈工深张正团队提出模长感知线性注意力！显存直降92.3%！
哈工深张正团队联合多团队发布论文，提出 NaLaFormer 框架，解决线性注意力两大核心缺陷，保持线性复杂度同时精度超越，在多任务表现出色，如超分任务显存降 92.3%。
两个「最强AI」塞进Xcode！苹果这波杀疯了
苹果发布Xcode 26.3重磅更新，将Codex和Claude接入IDE，引入新框架和MCP开放标准。这影响万亿级市场，获开发者好评，是苹果AI战略成熟标志，放下身段提升开发效率。
Andrej Karpathy爆料：自己家被Claude Code入侵了
Andrej Karpathy做实验让Claude Code入侵自家Lutron智能家居系统，成功接管全屋设备。此前网友用其控制烤箱等，引发连锁反应。但这也暴露物联网设备安全问题，还带来新威胁。
腾讯重磅开源！端到端视频音效生成模型HunyuanVideo-Foley
腾讯混元正式开源端到端视频音效生成模型 HunyuanVideo-Foley，适用于多场景。它采用新型框架结合 REPA 策略，有三大核心优势，能适配多种场景，抑制底噪，保证音频保真度。
DeepSeek推理最高提速6倍！开源研究：加装「思维进度条」，计算量减少30%
特拉维夫大学团队开发新方法，给LLM推理任务装进度条，控制推理深度和速度。提出“思维进度向量”TPV预测推理位置，干预TPV可“超频”“降频”，模型已在GitHub开源。
浙大联合阿里云发布首篇 Token Economics 综述 ：用经济学重新理解 LLM Agent 的 Token 世界
浙江大学联合阿里云发布综述论文，提出Token Economics框架，从经济学视角理解LLM Agent中Token使用与资源分配。梳理关键问题，构建分类体系，还指出未来发展趋势与新兴机会。
当AI迈入Harness时代：以MiniMax为样本看智能体云端新基建
2026年初，随OpenClaw爆火，AI步入Harness时代，MiniMax成变革焦点，推出MaxClaw和MaxHermes。但本地单机框架用于企业级生产有鸿沟，MiniMax借助阿里云云原生方案重塑Agent运行底座。
ICLR 2026 | ESC — 解构一步生成，厘清细节，探寻本质
西湖大学研究人员针对一步扩散生成模型复杂性问题，提出统一设计框架，对代表性模型进行组件级分析，定位关键误差来源，提出ESC变体，在ImageNet 256×256上取得优异成果。