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后AlphaFold时代的冷思考,AI制药的破与立 | GAIR live 028

雷峰网等组织“后AlphaFold时代AI制药的破与立”线上圆桌,三位学者探讨AI制药问题。指出算力难颠覆生命法则,数据有缺陷,还给出赛道选择建议,提及AI Agent重塑科研关系及中国AI制药优势与挑战。

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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

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算法论文8

碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
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Vibe之下,AI之上:海淀创新生态的“社区”引力法则

2025年9月17 - 21日,2025 AI创造者嘉年华在海淀中关村创业大街举办。活动由多单位联合主办,含五大板块,呈现年轻化、社区化、跨界融合特点。它是读懂海淀AI实力的入口,体现其在AI科研、技术研发等方面的优势。

量子位
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浙江大学联合华为发布国内首个基于昇腾千卡算力平台的DeepSeek-R1-Safe基础大模型

2025年9月18日,浙江大学任奎教授团队联合华为在“华为全联接大会2025”发布国内首个基于昇腾千卡算力平台的DeepSeek - R1 - Safe基础大模型,提升了我国AI系统自主安全防控水平,任奎获“科研创新卓越贡献奖”。

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甲小姐对话彭志辉:既然选择做公众人物,就必须接受被期待的代价 | 甲子光年

甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉,他称公司是具身行业估值“撑伞人”,采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题,他分享公司发展现状、前景及应对策略。

甲子光年
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奇绩创坛 2025 春季路演:Agent、具身、Infra、AI4S,57 个项目完整介绍

奇绩创坛2025年春季创业营路演日,57家公司参与。项目集中在场景智能、空间/具身智能等方向,覆盖AI Agent、智能硬件等赛道,还展示了前沿科研和创业项目。文章介绍了各项目的一句话介绍、简介和团队情况。

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跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型

RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。

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头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题

南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。

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Figure抛弃10万行C++代码!用1000小时人类数据训练神经网络,实现全身控制基础模型

美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务,且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练,替代大量手写代码,还展示多种灵巧操作。

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