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何恺明带大二本科生颠覆扩散图像生成:扔掉多步采样和潜空间,一步像素直出
何恺明团队提出新方法Pixel Mean Flow(pMF),突破传统扩散模型/流模型限制,砍掉多步采样和潜空间,一步在像素空间生成图像,在ImageNet不同分辨率上取得佳成绩,还介绍了核心设计、实验结果对比等。
清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans,能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言,构建数据集,经格式转换、速度调整等处理后训练模型,实验验证其有效性,且数据、代码和模型已开源。
POF|西工大廖晖、刘溢浪等:数据驱动的湍流建模:基于符号回归与数据同化的双向耦合框架
针对传统湍流模型在高雷诺数分离流动中精度不足与耦合不稳定问题,本文提出融合符号回归与数据同化的白箱建模框架(DASR)。该方法提升了模型稳定性与预测准确性,在复杂条件下有良好泛化能力。
Agent 框架协议“三部曲”:MCP、A2A、AG-UI
文章介绍Agent框架的三个主流协议。MCP解决AI Agent和外部工具交互问题,获三大巨头支持;A2A促进独立Agent间通信,但MAS系统不成熟致其未普及;AG-UI解决AI Agent与前端应用交互标准化问题。
国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了
摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。
原生3D-VAEs,1536³三维分辨率,清华与微软TRELLIS 2开启3D全能生成新纪元
清华与微软团队推出TRELLIS 2系统,用全新O-Voxel表示法,1分钟生成1536³分辨率3D资产。它解决拓扑灵活性与存储效率矛盾,结合SC-VAE和流匹配模型,在多方面超越现有模型,还能适应不同场景。
为什么 2025 的基模公司都押注 Interleaved Thinking?
本文探讨 2025 年基模公司押注 Interleaved Thinking 的原因。从大模型迭代说起,介绍其在多模型中的体现,阐述该思维链对 Agent 的重要性,还提及 MiniMax 在推动其成行业标准上的诸多努力及带来的影响。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
读完这篇,你就搞懂 DeepSeek v4 了
2026年4月24日,DeepSeek全新系列模型DeepSeek - V4预览版上线并开源,评分接近‘闭源三巨头’。该模型强在1.6T参数+1M上下文,还有从attention到kernel的系统级重构与优化,在架构和工程层面均有创新。
5V5电竞版Prompt Battle来了,这是AIFUT大会最后的总结。
AIFUT大会结束,最后半天有圆桌、演讲与Prompt Battle电竞赛。余轶南谈具身智能和家庭机器人;5v5电竞赛红队夺冠;神思远等探讨影视行业;快刀青衣等交流AI创业;张泓等讨论AI投资;吕思彤分享开发经验。