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具身智能的Skill时刻！英伟达开源机器人技能库，Jim Fan：范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE，类似机器人版Coding Agent，会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式，论文实验验证其效果好于此前方法。
首个Gemini桌面端曝光，系统级Agent空降PC！
5月20日Google I/O 2026前夕，谷歌提前“放大招”，Gemini桌面端曝光，Mac版先上线。它具备四大核心功能，如系统级Agent操控PC等。全新Gemini 3.2闪现，编程能力惊人，谷歌还更新Workspace应用图标。
35B参数科学性能比肩万亿参数模型，『书生』科学大模型Intern-S2-Preview开源
5月15日上海AI实验室开源新一代大模型预览版Intern - S2 - Preview，尺寸小、科学能力强，在多方面有突破。其深化与昇腾算力生态协同，探索‘通专融合’，科学及智能体能力升级，还优化训推效率。
TPAMI 2026 | 北大彭宇新团队提出CPL++框架，实现视觉定位模型的「自知之明」和「自我纠错」
北大彭宇新教授团队提出CPL及进阶版CPL++框架。CPL用单模态匹配构造伪标签，引入静态验证模块；CPL++进一步自监督升级，具备纠错能力。实验显示，CPL++缩小了弱、全监督方法性能差距。
登顶全球权威榜单！浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型，视频秒变可交互4D世界
全球科技界正豪赌「世界模型」，但主流模型多停留在「视觉生成」。中国影溯公司发布并开源世界模型 InSpatio - World，综合性能优异，以小博大登顶权威榜单，降低了物理世界数字化门槛，引发行业关注。
迈向原生全模态AI智能体：人大&小红书发布OmniGAIA新基准
中国人民大学等团队推出 OmniGAIA 新基准及 OmniAtlas 训练框架。OmniGAIA 含 360 个高难度任务，覆盖多领域。实验显示闭源与开源模型差距大，OmniAtlas 显著提升开源模型表现，并指出未来全模态智能体发展方向。
智能流体力学青年学者论坛第30讲~33讲
智能流体力学青年学者论坛第30 - 33讲将于2026年3月6日举办，由中国空气动力学会智能流体力学专委会主办。报告涵盖迈向大语言模型时代的自动化智能CFD工作流等主题，多位学者将分享最新研究成果。
本周 5 个火火火的Github开源项目，太香了！
文章介绍了本周5个热门GitHub开源项目。有能生成城市地图海报的MapToPoster，离线翻译工具Argos Translate，终端历史增强神器Atuin，轻量超高效版OpenClaw的PicoClaw，以及开源轻量级文本转语音工具Pocket TTS。
豆包上可以体验 Seedance 2.0 了，我已经试了一下。
Seedance 2.0是字节自研视频生成模型，已接入豆包App、电脑端和网页版。支持文生视频、图生视频、分身视频等，动作自然、镜头连贯，生成质量高，还解决了创作者出镜难题，操作也简单。
阶跃星辰豪揽超50亿融资，“天才创始人”印奇重掌帅印
通用人工智能公司阶跃星辰完成超50亿元B+轮融资，刷新中国大模型领域单笔融资纪录。同时，印奇出任董事长。该公司坚持“基础大模型”与“AI+终端”战略，商业化探索也在多方向推进。