人工智能与机器人峰会」共找到 1429 篇相关文章

算法论文8

“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷

上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

AI 编程冲击来袭,程序员怎么办?IDEA研究院张磊:底层系统能力才是护城河

在AICon全球人工智能开发与应用大会上,IDEA研究院张磊接受专访,剖析多模态智能体落地路径,分享平衡研究与产品的见解,还为年轻人在AI浪潮中发展给出建议,指出底层系统能力是关键。

AI前线
算法论文8

VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。

机器之心
算法论文8

奖励模型也能Scaling!上海AI Lab突破强化学习短板,提出策略判别学习新范式

上海人工智能实验室提出策略判别学习(POLAR)新范式,解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求,弥补传统奖励模型短板,契合强化微调框架,实验证明其性能和泛化性优越。

量子位
算法论文8

大模型Agent的下一阶段:可自我进化的AI-Agent

人工智能飞速发展下,研究者探索让AI自我反思改进。本文作者构建自我进化AI智能体系统,设计四层渐进式架构,经《卡坦岛》实验,证明自我进化能力,不同模型表现有差异,代码级进化潜力惊人。

AINLPer
新闻资讯7

新赋能•创生态 | 首钢园“产业跃升计划”发布会举办

在数字浪潮下,新质生产力成核心变量。5月28日,首钢园“产业跃升计划”发布会召开。其正构建“1+3+X”产业体系,园区已聚800余家科创企业。会上多位专家分享,还签约伙伴构建企业全生命周期服务体系。

首钢园
新闻资讯8

4月30日凌晨,Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon,推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争,发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展,扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。

华卫、核子可乐
产品应用8

上海AI实验室发布 Intern Lumina U2:全离散扩散建模,让模型既能“看懂”也能“生成”

上海人工智能实验室发布新一代多模态统一模型 Intern Lumina U2,基于全离散扩散建模路线,支持多任务,适配两大硬件生态,在昇腾千卡级集群训练效率提升 1.85 倍,性能优异且将开放资源。

OpenMMLab
算法论文7

Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层

过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。

机器之心
产品应用8

一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠

长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场,它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。

量子位