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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

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揭示扩散语言模型扩展定律,人大高瓴团队与蚂蚁集团发布LLaDA MoE v2

中国人民大学高瓴人工智能学院与蚂蚁集团合作,首次系统刻画混合专家扩散语言模型扩展定律,据此训练LLaDA MoE v2,实现扩展效率与智能双重突破,将推动其迈向规模化时代。

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Claude写完代码不直接交了:4个Skill自查一遍,改好再找你

Anthropic将AI验收纳入循环,让Claude写完代码后进行四道检查才交付,定义了验证循环,Claude Code团队有4个自查Skill,还介绍了写验证Skill的方法、触发设置,AI编程竞争正从生成转向验证。

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给 Agent Skills 装上眼睛:MMSkills 用多模态技能包教会智能体看状态、做决策

上海交通大学和小红书团队推出面向通用视觉 Agent 的多模态技能框架 MMSkills,将可复用技能扩展为多模态程序性知识,通过 branch loading 调用视觉证据,在 GUI 与游戏任务评测中表现出色。

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WWW'26 | 跨任务自适应的Multi-Agent协作新范式

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式,但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS,将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all,实验效果佳。

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在Claude桌面版里用任意模型

现在Claude桌面版可使用任意模型,这是4月官方更新添加开发者模式带来的功能。文中介绍了操作方法,还称Claude桌面版是世界最好的AI客户端,覆盖多种使用场景,推荐大家使用。

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首创郎园发布五大举措,构建AIGC视听产业全域创新体系

4月17日,首创郎园总经理赵春燕在北影节发布AIGC视听产业朝阳全域创新生态体系,推出5大核心举措,构建完整文化IP市场,激活创新模式潜力,推动大视听产业高质量发展。

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「龙虾」从屏幕里爬出来了!现场复刻老板发言,连语调都一模一样

广交会开幕当天,讯飞推出「Claw全家桶」,将Agent从屏幕里拽出。讯飞AI眼镜成Agent之眼;Claw赋能机器人;AstronClaw升级;Loomy可造数字分身;招采Claw检测围串标;SkillHub沉淀企业技能。

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目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏,其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩,开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy,重构具身智能底层逻辑,在多方面表现出色。

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详尽地带你从零开始设计实现一个AI Agent框架

文章详尽介绍AI Agent框架,从理论到实践,涵盖多种模式、主流框架对比,强调上下文工程是核心,还给出极简框架实现及应用示例,虽有不足但能助看清Agent本质。

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