「机器人动作预测」共找到 1476 篇相关文章
斯坦福与Adobe新研究,模仿蒸馏技术轻松让200亿参数图像生成高质量大模型
斯坦福大学和Adobe研究院联手,用pi - Flow技术让200亿参数文本到图像大模型4步内生成高质量、高多样性图片。此前少步生成有质量和多样性问题,他们推出GMFlow和pi - Flow解决难题,LakonLab是其背后工程支撑。
SFT远不如RL?永不过时的剃刀原则打开「终身学习」大模型训练的大门
现代AI系统学习新任务时会灾难性遗忘旧知识,限制其持续学习能力。麻省理工学院研究者对比SFT和RL后发现,相同性能下RL更不易遗忘,提出遗忘定律,解释了RL优势源于其on - policy特性。
DeepSeek新模型意外曝光:AI Agent才是未来~
据彭博社消息,中国AI新星DeepSeek计划年底发布对标OpenAI的AI Agent,能自主执行多步任务、自我学习进化。国内Kimi、Qwen也有相关动作,还分享了72多种高效AI工具。
10年前押中英伟达:这位复旦学霸如何用AI Agent重新定义投资
文章讲述投资老手赖蕴琦创立RockFlow、开发AI助手Bobby,欲用AI Agent重新定义投资。她认为投资应回归本质,做简单有趣之事,AI可降低门槛,将灵感变交易机会,还探讨了产品发展、影响及行业趋势。
美国知名风投 BVP 年度 AI 报告:Memory 和 Context 将是新的护城河
美国知名风投 BVP 发布《The State of AI 2025》报告,研究 20 家 AI 创业公司,梳理 2025 年 AI 创业现状,认为记忆和上下文是新护城河,还对未来趋势如浏览器竞争、视频生成等进行了预测。
WRC 观察丨VLA 叙事能带来融资,但不能带来收入
本文聚焦2025年WRC展会,揭示具身智能行业现状。厂商展品增多强化‘量产元年’信号,但销售焦虑弥漫,包括销售人员扩招、渠道搭建难等。还分析不同类型机器人销售情况、应用场景及市场前景。
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
AAAI2025、POF | 西湖大学冯浩东、范迪夏等:如何在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统
此文章聚焦在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统问题。提出RPLPO与PIPO算法,前者解决部分观测模型泛化性,后者解决不准确物理信息在部分观测中的应用,实验验证了算法有效性。
Sam Altman最新博文!温和的奇点
OpenAI CEO Sam Altman在新博客《The Gentle Singularity》中探讨AI进步远超想象时世界的变化,提及AI将在多方面做贡献,还给出未来几年AI发展预测,指出要解决安全和对齐问题。
对话阶跃星辰段楠:“我们可能正触及 Diffusion 能力上限”
阶跃星辰段楠指出当前视频生成技术或触天花板,真正有深度理解能力的模型尚待突破。他预测未来1 - 2年视觉领域基础模型有望出现,还分享视频生成及多模态AI未来核心洞察。