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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

AI科技评论
新闻资讯8

大模型进入研发体系后,我们看到了这些变化

InfoQ《极客有约》X AICon 直播邀请同程、网易、百度工程师探讨大模型入研发体系的变化。指出其在提效、协作、分工上作用大,还分析了适用场景、工程师收益类型及核心竞争力等,也提及效率评估、代码生成等问题。

AI前线
算法论文8

边画边想!多模态Reasoning迎来巨大提升!

论文指出文本无法精准表达空间关系,现有视觉语言模型(LVLM)在空间推理上是短板。ViLaSR让模型直接画图推理,经三阶段训练,在五大空间推理测试中表现出色,还开源资源,有望带来机器认知升维。

深度学习自然语言处理
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Token纪元:从「马力」到「人天」再到「兆字元时」的认知革命

文章指出,AI时代需全新生产力计量单位“马斯”。字元是AI“语言燃料”,但缺乏统一计量体系。智能社会的容量、速度、价格是关键指标,当前AI算力网络停在2G时代,AI劳动力崛起将重构就业,Token或引发文明跃迁。

InfoQ
算法论文8

成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力

信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要,但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此,通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架,无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力,显著降低成本。

机器之心
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在软件工程中,对 AI 的过度依赖,会加速工程师的无能

资深软件工程师Doug Slater指出,在软件工程中对大语言模型(LLM)过度依赖会加速工程师无能。LLM无法取代人类批判性思维,它在输出、输入、开发速度和用户技能等方面存在风险,且无法掌握程序理论和抵抗程序熵。

宝玉AI
算法论文8

ICML 2025 Spotlight | 多模态大模型暴露短板?EMMA基准深度揭秘多模态推理能力

最新研究推出 EMMA 基准测试,揭示顶尖多模态大语言模型在深度视觉与文本融合的复杂多模态推理上显著不足。该研究已被 ICML 2025 接收,代码数据开源。实验表明,现有模型与人类专家差距大,视觉推理是核心瓶颈。

机器之心
算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
算法论文7

The Batch: 979 | LLM 清理智能体的“垃圾”

研究人员提出选择性管理智能体记忆之法,小红书Xubin Hao等构建Self - GC。它在送上下文给LLM前,让大语言模型决定内容取舍。测试显示其删历史少且保留必要细节能力强,不过未测其输出质量。

DeeplearningAI
开源动态7

一夜之间,Claude Code删掉了80%系统提示词

本周五,Anthropic 技术团队成员 Thariq Shihipar 介绍新一代大语言模型工程趋势变化。Anthropic 发现旧提示词工程范式在新一代强推理模型发布后或过时,新的 Claude.md 应精简,大砍系统提示词后可把特定任务上下文交给 Skill。

机器之心