算法论文8
北大人大团队突破机器人动作生成
量子位
AI 摘要
北大和人大团队:首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万级数据集MotionLib,研发文本驱动模型实现人体到机器人动作迁移,验证‘大数据+大模型’可行性,未来让机器人能力更强。
阅读原文 · 量子位
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
算法论文8
清华团队22年让机器人学会踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
机器之心
新闻资讯7
王田苗三问具身大牛,探寻产业破局点
在2026世界机器人大会的圆桌论坛上,王田苗向具身智能头部企业CXO抛出尖锐问题。嘉宾围绕量产卡点、大模型应对物理世界不确定性及产业终局生态展开讨论,并就商业化落地节奏达成共识。
AI科技评论
新闻资讯7
宇树机器人上市前破两项人类纪录
IPO前夕,宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频,其打破两项世界纪录:0.85米短腿原地起跳2米高,冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多,后续提升空间大。8月19日宇树将上市。
量子位
新闻资讯7
特斯拉Optimus量产难,车企造人有困境
今年5月特斯拉停产后搭建Optimus量产线,虽强调FSD算法可复用,却未量产。车企造机器人,优势在供应链管理和生产制造,算法移植效果一般,且面临数据难题,竞赛中暂无通关密码。
远川科技评论