算法论文8
北大人大团队突破机器人动作生成
量子位
AI 摘要
北大和人大团队:首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万级数据集MotionLib,研发文本驱动模型实现人体到机器人动作迁移,验证‘大数据+大模型’可行性,未来让机器人能力更强。
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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

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