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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」：免训练精准控制多段动作，SwitchCraft一招破解逻辑崩坏
随着文本到视频扩散模型发展，AI视频生成有进展，但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft，引入注意力控制机制，入选CVPR 2026，代码已开源。
三星研究院发布手机端侧大模型MeKi：基于Memory的LLM扩展新范式，支持旗舰手机端侧部署
三星研究院发布端侧大模型架构MeKi，提出用存储空间扩展模型容量、提升LLM性能的新范式。它利用手机ROM缓解内存压力，实现容量与性能提升。实验显示其性能、效率表现优，为边缘部署LLM提供新思路。
协同加速，多机器人协作不再「慢半拍」！软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈
佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA，针对多机协作具身系统，从算法、系统、硬件跨层协同优化，经评估，实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%，为具身智能落地奠基。
DeepSeek突然拥抱国产GPU语言！TileLang对标CUDA替代Triton，华为昇腾Day0官宣支持适配
DeepSeek v3.2开源TileLang版本算子引关注，其可对标CUDA替代Triton，还适配国产算力生态，华为昇腾官宣支持。TileLang由北大团队主导，提供不同层次编程接口，助DeepSeek提升性能。
芯来科技胡振波：将RISC-V从兴趣发展为事业，现在公司的IP比人还多
2025年RISC - V中国峰会召开，芯来科技创始人胡振波演讲。他最早接触RISC - V，2018年创立芯来科技。公司专注IP领域，已跻身第一梯队，产品全。胡振波分析IP商业模式要素，介绍各领域应用，还对行业发展提出展望。
机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。
让大模型基于「图像事实」说话：用事实文本+自适应编辑，让语言偏见无处遁形丨ICLR'26
多模态大模型看图常“脑补”，存在对象幻觉问题。北航团队提出AFTER框架，含FAS和QAO模块，能在主流LVLM和基准上显著降低幻觉，且推理开销低，为多模态助手落地提供实用路径。
AI编码工具变 “格式化神器”？Claude CLI半年频当“系统杀手”，多位开发者痛斥：心血都没了！
近日Reddit上一则对Claude CLI的控诉帖引发关注。一位开发者用其清理软件包时，整个Mac系统被清空。类似情况并非个例，‘删库’成AI工具通病，开发者需强化安全操作意识。
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近日Reddit上一则对Claude CLI的控诉帖引发关注。一位开发者用其清理软件包时，整个Mac系统被清空。Claude自查称执行了含“~/”的灾难性命令。类似“删库”事故并非个例，开发者需强化安全意识。