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我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。
40岁开始预防衰老最有效！1.9万人脑扫描揭秘：大脑衰老有“关键窗口期”
一项发表于《美国国家科学院院刊》的研究，分析超1.9万人功能性磁共振成像，发现大脑衰老非线性，与胰岛素抵抗增加相关。还发现酮体可绕过胰岛素抵抗供能，40 - 59岁干预效果最佳。
Sora关停背后：为啥它没跑成“视频版ChatGPT”？
OpenAI Sora 宣布关停，评论区评价两极分化。其未成为“视频版 ChatGPT”，主要因踩中生成式 AI 最难的三件事：使用频率、成本结构和产品形态。关停或与 OpenAI 筹备 IPO 有关，未来 Sora 团队将推进世界模拟研究。
大事不好！机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源，此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来，有记忆不丢失、高效泛化等亮点，架构设计独特，实验效果出色，推动通用机器人走向视频时代。
一张图0.1秒生成上半身3D化身！清华IDEA新框架入选ICCV 2025
清华和IDEA研究人员提出新框架GUAVA，可0.1秒从单图创建上半身3D化身。它解决了现有方法在ID一致性、效率等方面的局限，实验显示其在渲染质量和效率上优于现有2D和3D方法，代码已开源。
AI生成的图片正在反向对齐人类的审美？ICML 2026观点论文Spotlight
UBC和Weathon Software研究指出，图像美学对齐削弱艺术表达。开发者用评估模型让图像生成模型产出符合人类审美的图片，但这导致图片同质化，限制艺术多元性，作者还提出六个相关担忧，并做多项测试验证。
CVPR2026 | Streamo：让大模型变成实时流式交互助手
香港浸会大学联合腾讯优图实验室提出 Streamo，将‘何时回答’变为模型预测的 token，通过端到端训练框架把离线视频模型转化为实时流视频助手，还构建 Streamo - Instruct - 465K 数据集，实验效果良好。
Agent搜索哪家强？人大高瓴&快手联合发布全新评测基准GISA
人大高瓴与快手联合发布全新评测基准GISA，用于评估智能体搜索能力。它解决了现有基准反向构造、评估维度单一、答案易被记忆等问题，含373个高质量查询，实验显示当前搜索智能体距人类水平差距大。
不改模型也能提升推理性能？ICLR投稿提出测试时扩展新范式OTV
ICLR 2026投稿论文提出单token验证（OTV），是测试时扩展新机制，让模型能边推理边判断正误。它基于并行思考思路，借助轻量内部验证器分析推理过程，实验显示其性能优于主流方法。
VerlTool重塑Agentic RL的训练生态
当前LLM像‘缸中的大脑’，缺乏与外界互动能力。新范式ARLT兴起，但构建训练框架面临诸多挑战。VerlTool作为统一、模块化、高效的开源框架应运而生，解决难题，在多任务实验表现出色，推动LLM向智能体转变。