「自回归动作世界模型」共找到 1404 篇相关文章
最鲁棒的MLLM！港科大开源「退化感知推理新范式」 | AAAI'26
多模态大语言模型（MLLMs）在真实世界视觉退化下性能崩溃，制约产业落地。港科大等团队开源的Robust - R1被AAAI 2026接收为Oral，提出显式结构化推理新范式，实现质量与鲁棒性双重突破。
实测GPT Image 1.5，拼尽全力还是没能打败Banana。
作者实测OpenAI新发布的GPT Image 1.5，将其与Google的Banana Pro对比，从信息准确性、真实质感、精准编辑、世界知识四个维度评测，发现GPT Image 1.5有提升但仍有不足，Google进化速度惊人。
SIGGRAPH Asia 2025｜30FPS普通相机恢复200FPS细节，4D重建方案来了
3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽，现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案，用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。
我们测试了百度的「AI 科学家」，它正在悄悄淘汰算法工程师
百度 2025 世界大会亮相的「伐谋」，是全球领先可商用自我演化超级智能体。它源于进化论，能让算法自我进化。实测显示其在生活场景和复杂决策问题上表现优越，架构精巧，将推动算法研发普惠化。
复盘小鹏机器人风波：当一个机器人需要“自证清白”｜甲子光年
本文复盘小鹏机器人IRON风波，从科技日发布现场无人质疑，到网络舆论质疑造假，何小鹏亲自下场自证。还分析了公众质疑原因，介绍机器人技术，指出行业应回归应用本质，小鹏IRON将优先进入商业场景。
周末我去泡温泉按模，顺带做了黑客松评委，看到了下一个趋势
作者黄叔参加百度世界与小红书科技打造的黑客松活动，其赛道分解决实际需求和精神需求两类。10 年出生小朋友获一等奖，作品创意惊艳。活动体现开发门槛降低、开发者多样，AI 应用效果涌现。
「寒武纪们」被低估了吗？
英伟达市值达5万亿，成AI世界“中枢神经”。在其因禁令退出中国市场后，寒武纪等本土AI芯片厂商迎来机遇。但构建软件生态是关键，其估值已脱离传统计算，成为对产业未来的“信念题”。
让LLM扔块石头，它居然造了个投石机
港中大研究团队带来《Agentic Design of Compositional Machines》，推出BesiegeField平台，支持并行实验和大模型‘自我进化’。它将机械设计转为语言生成任务，通过闭环训练提升模型能力，多个模型测试表现良好。
Dexmal原力灵机开源Dexbotic，基于PyTorch的一站式VLA代码库
Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型（VLA）代码库Dexbotic，面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件，有五大特征，还推出开源硬件，未来将持续投入生态建设。
缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。