算法论文8

清华&上海AI Lab：SimpleVLA-RL破机器人RL瓶颈

量子位2025-09-26

AI 摘要

清华与上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决VLA模型训练数据成本高、泛化弱的问题。它通过多机制优化，在多基准测试获SoTA，还发现“Pushcut”现象，为VLA模型研发提供新范式。

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