「机器人控制框架」共找到 2809 篇相关文章
有人只用API就猜出了GPT、Claude、Gemini的参数量？社区吵翻了
研究人员李博杰在arXiv发布论文，提出“不可压缩知识探针”评测框架，仅通过黑盒API调用逆向估算LLM参数规模，给出GPT-5.5等模型参数量估算，引发社区广泛讨论与争议。
一个文件，让 AI 拥有完整操控 Office 的能力，真绝了！
当下AI智能体处理办公文档有问题，需依赖复杂库或安装庞大软件。Github上的轻量级工具`OfficeCLI`，让AI智能体通过命令行控制办公文档，实现自动化办公，功能强大且使用方便。
AAAI 2026 | 北航、东京大学填补AI「语义鸿沟」，过程感知视频理解如何找到「状态」锚点？
北航陆峰教授团队联合东京大学，提出视频理解新框架 TSS，引入“状态”作视觉锚点，解决抽象文本指令与具象视频对齐难题，已被 AAAI 2026 接收，代码已开源。
ICCV 25 Highlight | 扩散过程「早预警」实现6x加速，AIGC生图的高效后门防御
随着AIGC图像生成技术流行，后门攻击威胁开源社区，传统防御技术难适配。本文作者来自多所高校，提出输入级防御框架NaviT2I，基于神经元激活差异检测样本，加速检测，性能优。
「CV 铁三角」落定Meta，视觉 AI 如何向多模态演进？
Meta 高薪挖来「CV 铁三角」引关注，其研究成果与视觉 AI 向多模态演进路径高度贴合。他们过往十年协作，研究涵盖 S4L、BiT、ViT 等，构建起现代多模态 AI 基础框架。
Transformer危！谷歌MoR架构发布：内存减半推理速度还翻倍
谷歌推出全新底层架构Mixture-of-Recursions（MoR），推理速度提高2倍、KV内存减半，首次在单一框架实现多任务处理与动态分配计算资源，研究人员通过实验验证其性能超Transformer。
VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。
Clawdbot 教程 02：如何集成飞书，完全国产化！
2026.2.2 Clawdbot更新支持飞书集成插件，可用国产模型连接飞书。文章详细介绍集成步骤，包括在飞书创建机器人、配置权限等，也指出如zod依赖缺失等坑及解决办法。
MiniMax海螺视频团队首次开源：Tokenizer也具备明确的Scaling Law
MiniMax海螺视频团队首次开源，揭晓视觉分词器难题答案。其推出的VTP框架可提升模型性能，解决传统Tokenizer缺陷，还展示了Tokenizer的Scaling Law，为行业提供新路径。
4倍无损压缩Diffusion，6倍加速！仅需时间特征维护 | TPAMI'25
扩散模型时间特征对量化敏感，现有量化方法会致其扰动，影响图像质量。港科大等多校团队提出TFMQ - DM框架，优化时间特征相关模块，提升低比特量化性能，实现硬件加速。