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说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

5月19日微软VS Code团队宣布完全开源其AI编辑器功能，将把GitHub Copilot Chat扩展代码以MIT许可开源并重构到VS Code核心。此决定受AI开发领域变化推动，在开发者社区引发争议。

北大DeepSeek联合发布的NSA论文已被ACL 2025录用且评分高，有望冲击最佳论文。该技术革新传统注意力机制，提升算力效率，是长文本处理的突破。此外，张铭教授团队还有多篇论文上榜。

加州理工学院Anima Anandkumar团队8月24日发文，用AI模型将量子化学计算复杂度从立方级压到近线性级。单块GPU就能完成含82500个电子的金属缺陷模拟，而2019年同类计算用了约7800块GPU。

现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战，清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样，在统一框架下实现时间与语音内容联合建模，在多项任务上表现优于现有方法。

过去文生图多是‘直接出图’，遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher，让图像生成模型像Agent一样搜索等，数据、模型和代码均已开源，实验显示它提升了生图准确性和质量。

Y Combinator总裁Garry Tan 60天写超60万行代码，将方法论整合成开源工具gstack。它把Claude Code变成虚拟工程团队，含15个角色和6个增强工具，可并行运行多个Sprint，还具备多种实用能力。

北邮、北大等团队提出 AV-NAS，在多模态视频哈希领域引入 NAS，构建含 Transformer 与 Mamba 的统一搜索空间。该方法能自动发现最优跨模态融合机制，揭示音频时序建模中“CNN + FFN”结构更优，代码已开源。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

本文是对 Aivilization 创始人的专访。该项目是“AI 原生”社会实验游戏，玩家可养成智能体。团队本想做公益游戏，没想到爆火。文中还介绍玩法、与其他项目差异、玩家画像，也提及成本、意外现象等。