「协作机器人」共找到 1393 篇相关文章
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
不用千亿参数也能合成高质量数据!这个开源框架让小模型“组团逆袭”,7B性能直追72B
上海人工智能实验室与中国人民大学提出GRA框架,以“多人协作”理念让小模型分工生成高质量训练数据。实验显示其生成数据质量高,项目已开源。它打破对大模型蒸馏依赖,展现“集体智能”潜力。
新赋能•创生态 | 首钢园“产业跃升计划”发布会举办
在数字浪潮下,新质生产力成核心变量。5月28日,首钢园“产业跃升计划”发布会召开。其正构建“1+3+X”产业体系,园区已聚800余家科创企业。会上多位专家分享,还签约伙伴构建企业全生命周期服务体系。
「AI黑客」来袭,Agentic AI如何成为新守护者?
AI 发展带来网络安全新威胁,如生成式 AI 诈骗、深度伪造等。业内共识是以 AI 对抗 AI,有模型防护、行业应用、政府协作三类尝试。青藤云安全推出全栈式安全智能体「无相」,革新安全思维。
4月30日凌晨,Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon,推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争,发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展,扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。
Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。
一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场,它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。
全球首个!10万小时人类数据全开源,Hugging Face罕见站台
上周Dyna Robotics公司用超100万小时人类第一视角视频训练DYNA - 2模型,发现物理AI有Scaling Law。8月20日光轮智能宣布10万小时全模态人类行为数据EgoSuite - Open100K开源,与Hugging Face联合发布。
Cherry Studio 复盘:从 Chat 到 Agent,一款「套壳」开源产品如何推倒重来?
Cherry Studio最初是为用户在不同大模型间切换的聊天客户端,随行业从Chat转向Agent,它开启2.0版本重构,定位转向「个人Agent平台」,底层架构重写,要解决产品复杂性、完善协作等问题。
开源SOTA!商汤原生多模态一个大脑完成看图、推理、作画
商汤开源日日新SenseNova U1,用NEO - unify架构让像素和文字自由协作,多项指标达开源SOTA,适配10家国产芯片。它能完成看图、推理、作画等多任务,虽有局限,但后续优化值得期待。