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AAAI 2026 Oral｜LENS：基于统一强化推理的分割大模型

文本提示图像分割技术有战略意义，但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架，采用强化学习机制，还介绍其架构、奖励机制，该框架在测试中表现优异，代码已开源。

阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略，在基准测试集表现佳，还展示多个证明案例。

中科院自动化所等团队提出VHR方案，通过“视觉神经增强”机制放大模型视觉关键注意力头输出，降低幻觉现象。此前主流方法多作用于最终输出阶段，VHR深入干预内部机制，还介绍了SSL语义引导方法。

Claude两款新模型“棉花糖”和“甜瓜”实测流出，在3D强化学习和建筑空间布局上性能强大，还能直接理解并生成复杂3D坐标和空间关系。它们对算力吞噬疯狂，引发对其身份的猜测。

人大高瓴研究团队提出DelTA算法，不依赖经验为强化学习目标中每个token算最优权重。实验显示它适配主流强化框架，在多任务上提升base模型效果，还能让训练更稳定。

牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM，能统一分析多源数据，精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒，让偏远地区也能享用顶级心脏监护，推动全球医疗平权。

谷歌发布Gemini Embedding 2新型基础架构，将文字、图像等数据整合到统一维度，终结旧工作流。该系统赋予机器五维感知，建立跨媒介沟通语言，提升运行效率，在多场景有应用潜力。

在「大模型+机器人」浪潮中，让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人，在仿真和真实实验中对标强基线实现提升，构建了更具工程可用性的范式。

中科院、中山大学、北大团队针对高效微调模型合并难题，提出「方向鲁棒性」概念，揭示 PEFT 模块合并失败主因，给出 RobustMerge 解决方案，提升性能，成果开源。

近年来，视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破，但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型，它基于新数据集和策略构建，有强多任务三维理解能力，不过也存在进步空间。