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具身智能从此「边听边说」,智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio,采用新架构和创新训练范式,在性能上全面领先,革新音频 - 文本对齐方式,丰富了 RoboBrain 全栈体系,推动具身智能发展。
腾讯提出SPO,告别Group
腾讯团队提出Single - stream Policy Optimization(SPO),回归单流策略梯度范式,解决组基方法瓶颈。它有多项亮点,如告别组同步、采用自适应价值跟踪等,在实验中提升了模型性能和训练吞吐。
65亿「偷」来一个耳塞?OpenAI首款硬件被曝抄袭,苹果天才设计师翻车
OpenAI斥资65亿美元收购Jony Ive的AI设备初创io,却被谷歌X孵化公司IYO起诉抄袭。IYO称其产品和名字均被剽窃,此前OpenAI曾拒绝合作,却私下获取IYO技术方案。
印裔1号位删 Karpathy 团队90%代码、算力暴涨 50 倍!马斯克 Robotaxi 10年终上线,30 元乘车体验刷屏
当地时间6月22日,特斯拉在奥斯汀启动Robotaxi试点服务,仅受邀用户参与。其技术基于FSD 13.2.9微调,团队精简90%代码,算力强大。虽面临竞争,但马斯克看好其发展,认为2026年或现超级智能。
砍掉70%内存!陈丹琦团队破解LLM长文本瓶颈
大型语言模型处理长文本时,KV缓存占用内存巨大。陈丹琦团队提出KV足迹作评估标尺,推出分块驱逐与PruLong训练技术,在128K长文本任务中最高降低70%内存,性能损失仅10%。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
可解释性杀疯了!结合机器学习,发顶会轻轻松松!
在机器学习领域,模型可解释性愈发重要。结合XAI技术能提升模型透明度与可信度,如预测儿童饮食多样性、心血管疾病分类准确率很高。还整理9篇相关论文,解析两篇文章创新点、方法和结论。
ACL 2026|清华新作ControlAudio:声音何时响、说啥话?都能按剧本可控生成!
现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战,清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样,在统一框架下实现时间与语音内容联合建模,在多项任务上表现优于现有方法。
全球AI算力大战变天!十万卡算力集群爆表,国产IB真香?
大模型竞赛进入万卡、十万卡时代,网络取代算力成新瓶颈。过去RoCE因成本优势受青睐,但集群规模扩大后运维复杂。IB架构以其稳定性迎来价值重估,国产IB方案突破或改变技术路线选择。
MiniMax M2.5发布:硬刚 Claude Opus,一美元包断一小时的生产力
MiniMax M2.5发布,硬刚Claude Opus 4.6,以一美元包断一小时的低价降低AI生产力门槛。它在编程、办公等多场景表现出色,速度快且成本低,背后是RL Scaling等技术支撑。