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四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1

在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。

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哪个大学生能拒绝帮你搞定 Office、编程、设计的全能搭子?

国务院印发意见明确智能应用普及目标,高校也展开AI教育。Agent技术成大学生“新工具箱”,文章介绍其概念、运行方式,还以扣子空间为例展示在学术和校园生活场景的应用,最后公布了相关活动信息。

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3D-R1重塑三维视觉语言推理!让三维交互更智能

近年来,视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破,但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型,它基于新数据集和策略构建,有强多任务三维理解能力,不过也存在进步空间。

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推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

量子位
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突破通用领域推理的瓶颈!清华NLP实验室强化学习新研究RLPR

现有基于可验证奖励的强化学习(RLVR)应用范围局限,清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术,通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量,有领域无关等特点,相关代码等已开源。

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[Triton编程][基础] Triton Fused Softmax Kernel详解: 从Python源码到PTX分析

文章详细介绍Triton Fused Softmax Kernel实现,从Naive Softmax到Triton实现,分析访存量、row索引计算、num_stages作用等,还修复官方年久失修代码,性能测试带宽吞吐提升约4倍。

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让推荐学会思考:用强化学习激活大模型的序列推理能力

文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力,如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列,用强化学习训练大模型理解序列关系,以预测用户下一个可能点击的资讯,并通过实验验证了该方法的可行性,还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。

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Qwen 3-235B Aider编程能力击败Claude3.7,成本便宜百倍

Qwen3-235B-A22B在Aider多语言编码基准初步测试中击败Sonnet 3.7 Thinking和OpenAI o1,成本便宜150到600倍。Qwen3-32B准确率超GPT-4.5和GPT-4o ,代码编辑格式正确率达100%。

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英伟达MIT出手!华人团队重磅开源,大模型推理内存暴降10倍

英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention,核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性,保留关键部分。它使内存消耗降10倍,吞吐量提2.5倍,还提供vLLM集成和MLX实验性支持。

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国产GPU首获全球顶级推理框架「原生门票」:MUSA合入SGLang主线

近日,摩尔线程举办「SGLang × MUSA Meetup」,分享与 SGLang 社区及 MUSA 生态协同进展。其 MUSA 后端已加入 SGLang 官方支持体系,代码合入主线,还在多方面取得成果,众多开源项目核心维护者参与探讨国产 AI 算力。

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