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LeCun 对线 DeepMind：LLM 永远造不出机器人水管工
图灵奖得主 Yann LeCun 和 Google DeepMind 的 Adam Brown 就 LLM 是否真正理解世界展开争论。LeCun 认为 LLM 虽在符号操作领域出色，但难理解物理世界；Adam Brown 则觉得 LLM 正涌现对宇宙的真正理解。
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
微软深夜发布SambaY架构，Phi-4min加速10倍推理
微软基于Phi-4-mini版本，针对特定推理任务微调出Phi-4-mini-Flash-Reasoning 3B模型，将其扩展到200064 tokens。采用新型SambaY架构，支持64K token上下文长度，运行快10倍，有诸多优点。
10%训练数据超越100%表现，机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架，能从人类视频提取语义动作流，提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中，用 10% 训练数据超越 100% 数据方法，有技术优势也存在局限。
开源SOTA！商汤原生多模态一个大脑完成看图、推理、作画
商汤开源日日新SenseNova U1，用NEO - unify架构让像素和文字自由协作，多项指标达开源SOTA，适配10家国产芯片。它能完成看图、推理、作画等多任务，虽有局限，但后续优化值得期待。
快手提出强化学习创新框架RLEP，突破大模型推理瓶颈
OpenAI等模型用强化学习提升推理能力，但面临训练不稳定等挑战。快手Klear团队提出RLEP框架，引入经验回放技术，分经验收集和回放训练两阶段，还采用优化策略，提升大模型训练效率和性能。
推理速度飙升5倍，苹果提出全新Multi-Token生成框架！
自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架，挖掘其对未来词元“先验知识”，通过多项技术并行预测多词元，微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。
2025 中国最具价值 AGI 创新机构 TOP 50 调研启动征集！
这一年AI发展迅猛，从产品到模型都有诸多突破。在此背景下，Founder Park发起调研，寻找在技术、商业与场景融合中率先突破的关键变量，将选出50家创新机构，申报截止5月31日。
英伟达发布物理AI和机器人顶级开发平台Nvidia Jetson Thor
英伟达官网发布专为物理AI和类人机器人打造的顶级平台Nvidia Jetson Thor。其AI计算能力强劲，相比NVIDIA AGX Orin性能和能效大幅提升，硬件配置、存储、多媒体处理及相机支持等方面表现出色，能应对复杂场景。
SGLang 推理引擎的技术要点与部署实践｜AICon 北京站前瞻
SGLang 是开源推理引擎，截至 2025 年 6 月，GitHub 近 15K Stars，月均下载量超 10 万次，被多个行业巨头采纳。InfoQ 专访其核心开发者尹良升，他分享关键技术等内容，6 月 27 - 28 日他将在 AICon 演讲。