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3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
终于开源升级OmniGen2,统一多模态图像生成模型,真的惊艳。
OmniGen2是强大的开源统一多模态图像生成模型,针对文本和图像模态构建独立解码路径,运用未共享参数。新架构提升处理效率和质量,在图像编辑等任务表现出色,还有多技术特点。
Knowledge还是Reasoning?具体分析LLM答案正确,不代表思考过程靠谱的问题
斯坦福/加州大学团队指出大模型答案正确不代表思考过程靠谱,传统评估忽略思考路径问题。团队提出双维度评估框架,透视模型思考过程,还测试发现不同领域决胜关键、最佳训练法不同,且框架正解锁新场景。
开源黑科技!向量数据库,居然要被 MP4 给干掉了!
GitHub开源项目Memvid,能用MP4视频文件替代昂贵的向量数据库,检索达亚秒级。它把文本编码成视频,用配套JSON索引记录位置,结合sentence-transformers和FAISS实现语义搜索,存储和检索性能出色。
R1时代,RAG-Retrieval技术总结与展望~
RAG - Retrieval提供全链路RAG检索模型微调、推理及蒸馏代码,支持多模型、多loss和训练方式。还发布模型技术报告,设计评估框架,未来探索RL在检索领域应用。
AI数学能力暴涨100%,自进化直逼RL极限!CMU新作颠覆认知
数据枯竭成AI发展瓶颈,CMU团队提出SRT方法,让LLM自我进化,提升数学与推理能力,性能逼近传统强化学习。研究还分析其局限,提出缓解奖励作弊策略及应对模型崩溃的方法。
给文档质量"打分":DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估(DIQA)是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像,缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型,补齐缺口。
清华天眸芯团队再登Nature系列期刊封面,类脑互补视觉范式重塑AI感知世界的方式
清华天眸芯团队继2024年《Nature》封面后,最新进展又登《Nature Sensors》封面。此次研究实现系统级算法软件生态飞跃,还开源工具链。成果在多场景有应用潜力,晰见科技推动其产业化。
Cloudflare 推出 Meerkat,实现全球强一致性协调
Cloudflare推出基于QuePaxa共识算法的Meerkat服务,可无领导者写入并保持强一致性,提升网络可用性。虽有往返通信代价且非通用数据系统,但优化对强一致性系统重要,还未投入生产。
小米罗福莉:MiMo-V2.5如何做到又快又强又便宜? | ICML 2026
2026年7月ICML大会上,小米MiMo团队负责人罗福莉介绍MiMo - V2.5系列。该系列跳出传统思路,从架构、训练、推理协同设计,实现“聪明、快速、便宜”,如预训练降成本、后训练有硬核算法、推理加速达1000 TPS。