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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
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AI Coding 流畅度模型:人机协作中的开发者角色转型未来演进

生成式 AI 正进入软件开发流程,角色不断扩大。AI Coding Fluency 模型描述团队使用 AI 能力演进,从辅助到自主执行。AI 编程面临信任、上下文、任务设计挑战,关键在于协作方式。

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从实践到原则:为 AI Agent 构建的 Harness Engineering 落地探索

生成式 AI 进入软件开发核心流程,但 AI 写代码速度超团队控复杂度能力。问题不在模型,而在软件工程系统。Harness Engineering 试图解决此问题,从三层面重新设计工程系统,已有公司实践。

phodal
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AI看不懂的色盲测试背后,藏着一场像素诗意的战争。

作者和同事测试AI色盲测试图,多模态模型Gemini 3 Pro、Claude Opus 4.5等纷纷答错,仅GPT 5.2 Thinking答对且靠代码作弊。研究发现,AI看图断章取义,缺乏人类的“格式塔”能力。

数字生命卡兹克
开源动态7

推出 AnyLanguageModel:在 Apple 平台统一本地远程大语言模型的 API

大语言模型是构建现代软件的重要工具,但 Apple 平台开发者集成模型困难。Hugging Face 发布 AnyLanguageModel,是 Swift 包,可替代 Apple Foundation Models 框架,支持多模型服务商,降低使用 LLM 难度。

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GenEnv:智能体环境模拟器之间的难度对齐协同进化 | 直播预约

训练高性能 LLM 智能体受限于真实世界交互数据的成本和特性,为此推出 GenEnv 框架,它建立难度对齐协同进化博弈,能让智能体表现提升,减少数据使用量,为扩展能力提供数据高效路径。

深度学习自然语言处理
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一文看清AI、开源商业的真正博弈,GOBI 2025圆满收官!

12月21日,GOBI 2025全球开源商业创新大会在北京举办。会上多位专家、学者围绕AI开源商业展开讨论。杜莹芬强调开源可持续需制度支撑;汪华称中国开发者迎AI开源创业黄金窗口;蒋涛梳理AI开源商业化新逻辑。

AI科技大本营
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字节跳动:Apache Doris + AI 一站式融合数据引擎的探索实践

本文整理自字节跳动 DataMind 负责人演讲,介绍了基于 Apache Doris 打造的一站式引擎 DataMind。它集成 Hybrid Search、AI Function、GraphRAG 等能力,部分成果已贡献开源,还给出企业级 AI 问数落地方案。

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单卡跑出集群效率!Hugging Face TRL RapidFire AI 的超并行革命

Hugging Face宣布其核心微调库TRL集成RapidFire AI,重构大模型后训练阶段工作流。RapidFire引入超并行实验引擎,提升实验验证速度,解决算力受限团队的调参难题,带来效能质变。

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“交互式Scaling”:增加Agent环境交互的深度和频率来提升性能

在AI发展中,商业研究Agent是“黑箱”,开源研究Agent性能有差距。MiroMind团队推出MiroThinker v1.0,提出“交互扩展”提升性能,在多基准测试表现出色,也指出了当前版本的局限。

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