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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
全员本科生!何恺明组新作:文生图,258M参数就够了
何恺明携本科生团队推出文生图模型MiniT2I,基于MM - JiT架构,仅用258M参数实现不错效果,训练成本低。该架构删繁就简,去掉VAE和AdaLN等模块,性能提升,展现出与工业级模型的竞争力。
Claude上线Prompt缓存诊断功能,终于不用盲猜token成本暴涨的原因
Claude宣布Prompt缓存诊断功能登陆控制台,可解决缓存失效排查痛点。此前开发者排查效率低,新功能能显示变动位置与token损耗。目前处于beta阶段,介绍了使用方法、支持的失效原因及功能限制等。
“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。
Codex跑了22小时,真赚16.88美元:奥特曼预言的「AI打工人」来了
开发者Chris让Codex按「去GitHub上赚5美元」指令运行22小时,几天后获16.88美元。虽流程细节缺验证,但显示Codex在特定条件有「找漏洞→提PR→跟进审查」能力,不过距真正自主赚钱仍有距离。
AI 时代到底该怎么管一个工程团队
Fiona Fung在Anthropic大会分享AI时代管理工程团队经验,指出软件工程瓶颈转移,需重构流程,介绍了少做和多做的事、技术辩论方式、代码评审分工等内容,还提及组织形态、指标及未解决的问题。
一句话造世界!开发者用10天婚假爆肝,让AI小镇真正「活」了过来
2023年斯坦福「AI小镇」火了,但后续类似项目世界多人工搭建、固定。独立开发者用10天婚假开发WorldX,输入一句话5分钟就能生成完整AI世界,还解决了让AI看懂自己生成图等难题。
刚刚,国产AI双冠王!黑马世界模型打破全球纪录,一镜到底封神
生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜,打通「看懂世界+执行行动」,适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化,具备多本体、多任务、长程执行能力,展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。
马斯克版微信,终于来了!
4月12日苹果App Store刷出XChat,开发者为X Corp.,将于4月17日上线,中国大陆区也开启预约。它被看作‘马斯克版微信’,无广告、不追踪、全加密,集成AI Grok,或重塑全球社交格局。
断腿也能跑!97小伙研发乐高式机器人,每个模块独立自主,断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔
近日,美国西北大学博士生余琛团队研发出全新模块化机器人,由独立智能腿模块组成,能像乐高自由组合,可在复杂户外奔跑,断腿后也能继续前进,在多领域有应用潜力,相关论文已发表。