「视觉预训练」共找到 2671 篇相关文章
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。
国产多模态Agent拿下医学分割SOTA！不用改模型、不加token | 浙大&上海AI Lab
现有医学多模态大模型在分割生物医学图像时存在瓶颈，浙大蔡钰祥教授、上海AI Lab江彦开等人提出IBISAgent框架，将分割定义为多步视觉决策过程，实验显示其在多数据集上大幅领先对比方法。
面向「空天具身智能」，北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25
卫星星座成数字经济时代基础设施，但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench，训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former，为‘AI星座规划’奠定新技术基准。
马斯克将用最强Grok 5，挑战LOL最强战队T1！
马斯克让Grok 5戴「纯视觉感知」与「拟人延迟」镣铐挑战LOL传奇战队T1。这是终极图灵测试，AI像人一样感知与推理。对决为特斯拉Optimus练兵，若AI看懂团战，就能理解现实世界。
DeepSeek悄悄开源LPLB：用线性规划解决MoE负载不均
昨天，DeepSeek 在 GitHub 上线新代码库 LPLB 解决 MoE 负载不均。它利用线性规划算法优化专家并行工作负载分配，能处理动态波动，但也存在忽略非线性成本等局限，对 MoE 架构训练加速有参考价值。
打破幻觉！Qwen最新OCR让印章、表格、公式识别准确率飙升45%
基于推理增强框架的视觉语言模型处理OCR任务有成果，但存在生成幻觉问题，特定领域不如专家模型。DianJin - OCR - R1通过推理与工具交互，按‘思考 - 调用工具 - 重新思考’流程提升OCR性能，减少幻觉。
从天价咨询到免费AI，夸克能改变志愿填报这门生意吗？
高考报志愿难题一直存在，天价咨询服务并非人人能享。夸克推出国内首个高考志愿大模型，免费生成志愿报告。它能理解复杂规则、把握考生需求，经多阶段训练优化，还搭载高考知识库，产品体验简便。
Qwen-AgentWorld：一个语言世界模型，模拟七大Agentic领域
今天正式发布 Qwen-AgentWorld，它是首个原生语言世界模型，能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练，在评测中表现出色，还探索两种范式增强通用智能体能力。
Transformer学不会多位数乘法？MIT和哈佛的研究指出了一个简单漏洞
MIT、哈佛和谷歌DeepMind团队实验发现，Transformer做4位数乘法有软肋。用‘隐式思维链’（ICoT）训练的模型准确率达100%，传统方法仅1%。研究揭示了问题根源，还给出修复方案，但也引发诸多质疑。
Claude Opus 4.7发布：更严谨的长任务处理与自我验证能力
Anthropic发布Claude Opus 4.7模型，相比4.6版处理长任务更严谨，能自我验证输出。它在视觉、指令遵循、记忆等能力上提升，企业级应用表现出色，还有新功能与安全特性，不过使用成本更高。