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情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示，DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」
北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架，仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据，缓解数据稀缺问题，已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。
告别随机性：Thinking Machines Lab如何实现了LLM推理的完全确定性？
文章指出LLM推理非确定性根源并非GPU并发和浮点非结合性，而是批大小变化致核函数非不变性。作者提出实现批不变操作的策略，实验验证有效，还阐述其对训练、系统可靠性等方面的意义。
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
想成为一名合格的 AI PM，先抛弃过去那些让你成功的经验
文章指出 AI 产品经理与传统产品经理不同，AI 是会演进的系统。掌握 AI 产品策略是 PM 首要技能，从方向、差异化、设计、部署、领导力五阶段构建策略，还介绍了结构化实验方法，无策略的 PM 将被淘汰。
手残党跪了，Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝，能进厂边干边学了
具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展，借助「RL token」法，让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」，使机器人进化快、学习效率高，在多项任务测试中表现出色。
上交博士最新思考：仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。
Claude Code有救了，这个开源的GUI解决了很多使用体验问题。
Claude Code强大但命令行操作不便，缺少历史记录、回滚等功能。开源的Claudia GUI工具解决诸多问题，将命令行转化为图形界面，支持会话管理、检查点回滚等，性能优异且跨平台。
ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖，新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖，大会竞争激烈，共收3000余篇投稿。