「模态迁移」共找到 451 篇相关文章
Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
当 Agent 会自动上传你的代码库，开源为什么更重要了
本文结合近期闭源Agent私自上传用户代码等隐私事件，探讨Agent深度融入办公后，用户数据资产的归属与迁移问题，分析开源Agent的安全优势，介绍有道开源LobsterAI的产品实践与商业模式。
让机器人看视频学操作技能，清华等全新发布的CLAP框架做到了
近日，清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架，能将视频运动空间与机器人动作空间对齐，解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题，可让机器人从视频学技能，还缓解知识迁移难题，推动机器人产业化。
冻结模型权重，Agent还能持续进化：ModularRSI探索Harness自我改进
IQuest Research联合北京航空航天大学、曼彻斯特大学等机构发布ModularRSI研究，探索在基础模型权重冻结的条件下，通过演化Agent外围运行机制Harness，实现可泛化的Agent自我改进，性能提升可跨任务、领域、模型迁移。
这帮清华的，造了一个让龙虾“安全着陆”的新物种
在OpenClaw热潮中，隐私保护缺位成企业和开发者难题。无问芯穹推出InfiniClaw Box，独创‘三段式’架构，适配全模态信源，解决数据安全与模型能力兼顾问题，还与多家企业合作拓展应用边界。
机器人“梅西”的养成：干活之前，得先学踢足球
文章讲述人类驯化机器人踢足球的历程，从早期探索到如今技术发展，涉及比赛设置演变、技术难点攻克、团队配合提升等，还探讨了机器人踢球能力迁移及赛事商业前景，展望2050年机器人足球队目标。
还在为AI数据发愁？张文涛和鄂维南院士团队推出Data-centric AI系统
近年来大模型发展由科技公司主导，其数据资源不公开，学术界构建优化数据难。张文涛和鄂维南院士团队推出DataFlow系统，可实现数据治理，有算子和流水线，支持文本模态，多模态版待推出。
Vibe Coding 再升级，做世界顶尖的 Agentic Engineering！
过去18个月，AI Coding工具从‘辅助补全’到‘独立编程’质变，决定Agent产出质量核心变量从模型能力转向工程系统。文章探讨工程师角色迁移、Context Engineering、对抗Agent缺陷、长期维护及发展路径等问题。
上海人工智能实验室让AI像科学家一样在探索中发明工具
上海人工智能实验室等团队提出推理时工具演化（TTE）框架，推动AI在科学领域从被动选工具到主动发明工具。它解决传统工具库问题，提升多学科推理准确率，赋予AI跨学科迁移能力。
AI玩拼图游戏暴涨视觉理解力，告别文本中心训练，无需标注的多模态大模型后训练范式
在多模态大模型后训练浪潮中，现有方法多以文本为中心。MMLab@南洋理工大学提出Visual Jigsaw，将拼图任务用于后训练，让模型不依赖标注强化视觉感知与理解，在图片、视频和3D模态验证有效。