「物理感知」共找到 774 篇相关文章
当LeCun还在「画饼」，中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏，商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化，有强物理感知力，还解决了空间感和时间记忆问题。
10岁孩子都能训机器人！对话松应科技创始人：做物理AI界的“安卓”挑战英伟达，正将其开源开放
松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达，四年达其主流能力，产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版，降低具身智能研发门槛。其采用开放生态，构建数据策略，目标培养物理 AI 人才，推进自主创新。
斯坦福吴佳俊「计算机与思想奖」获奖演讲全文：从一张照片，逆推一个世界｜IJCAI 2026
8月20日，斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象，物理结构才是因果，提出以物理代码为桥，融合基础模型泛化力与物理模拟因果性，构建视觉与物理智能。
从检测到通用感知：构建空间智能的基础
本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享，分析语言与视觉原生模型架构区别，介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展，如Grounding DINO和DINO - X，还探讨其在多领域的应用和潜力。
6款小游戏难倒所有顶级VLM！愤怒的小鸟让它们全军覆没，性能不如随机猜测
淘天集团未来生活实验室提出首个系统性评估多模态大模型（VLM）交互式物理推理能力的综合基准DeepPHY。它集成六个物理环境，对17个主流VLM测试，揭示其在物理交互等方面短板。
谷歌开源基于物理模拟的气象模型，能预测暴雨、台风、大干旱
传统通用循环模型处理小尺度有局限，谷歌开源基于物理模拟的神经通用环流气象模型NeuralGCM，在预测突发恶劣天气出色，还介绍其动态核心、物理模拟模块等，经测试有一定优势。
机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。
CVPR 2026｜1分钟单图变4D视频！AI看图直接脑补物理规律
北京理工大学和理想汽车等团队提出全新框架PhysGM，引入DPO实现端到端快速前馈推理，能1分钟内将单图生成为4D动态视频，在速度和评价指标上超越主流模型，相关工作被CVPR 2026接收且代码已开源。
NeurIPS 2025 Spotlight | 你刷到的视频是真的么？用物理规律拆穿Sora谎言
随着生成式AI发展，合成视频以假乱真，现有检测方法难泛化。本文介绍发表于NeurIPS 2025的文章，提出NSG统计量和NSG - VD检测方法，对未知生成范式检测效果好，实验表现超越现有方法。
国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。