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算法论文8

732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理

机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。

新智元
开源动态8

Apple | 开源视觉语言模型:FastVLM,可手机运行,首token速度提升 85 倍

苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM,代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它解决体积和速度问题,首 token 输出速度提升 85 倍,引入 FastViTHD 编码器,适配 iOS/Mac 生态,有不同参数量级版本。

AINLPer
开源动态8

华为新开源!扩散语言模型突破32K上下文,还解锁了「慢思考」

今年文本生成领域从自回归向扩散语言模型转变,但长序列训练不稳定是痛点。华为发布 openPangu-R-7B-Diffusion,将上下文长度扩至 32K,在多基准创 7B 参数量级 SOTA,还解析了其技术革新。

机器之心
算法论文8

国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。

机器之心
新闻资讯7

2025美国艺术与科学院院士出炉!中国物理巨匠王贻芳,ImageNet作者李凯当选

2025年美国艺术与科学院新科院士公布,近250名院士来自16个国家,涵盖31个专业领域。计算机科学领域有Kai Li、Dawn Song等;物理领域有王贻芳、Donna Sheng等;神经科学领域有Yang Dan、Kang Shen等,微软CEO纳德拉也在名单中。

新智元
开源动态8

无损加速视觉语言模型推理!轻松剪掉视觉冗余Token|腾讯AI Lab

多图像、长视频让大型视觉语言模型推理成本暴涨,成算力瓶颈。腾讯AI Lab联合CMU提出VScan,通过两阶段视觉token筛选机制,在几乎不损性能的前提下实现推理加速,且已在GitHub开源。

量子位
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深度解析世界模型:新范式的路线之争,实时交互与物理仿真

文章认为2026年多模态技术将有大发展,世界模型轮廓渐清。文中对比语言、视频生成模型,指出世界模型优势,分析实时视频与3D结构化两条路线,介绍不同公司产品并以四象限框架分类。

海外独角兽
开源动态8

英伟达韩松团队新作:具有后神经架构搜索的高效语言模型

英伟达韩松团队推出基于后神经架构搜索的高效语言模型Jet - Nemotron,在基准测试中表现出色,准确率与Qwen3等相当甚至更优,生成吞吐量大幅加速。模型构建经多步骤优化,代码和预训练模型将开源。

量子位
算法论文7

AIA | 西工大马启悦,高传强等:物理指导的激波抖振抑制翼型优化设计研究

激波抖振影响飞行品质、限制飞行包线。本文提出物理指导的气动优化设计框架,基于DDPG算法,优化RAE2822翼型激波位置与分离区范围,提升抖振起始边界,改善综合气动性能。

力学与人工智能
产品应用8

Sora 2刷屏全网:拍《瑞克和莫蒂》、过物理测试,太棒了

OpenAI推出的Sora 2刷屏海外,能完成以往视频生成模型极难实现的任务,在物理准确性、逼真度和可控性上有重大提升。它还能进行二创、模拟电脑操作等。OpenAI发布由Sora 2驱动的社交APP,强调促进创作,保障安全。

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