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大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

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谷歌Nano Banana Pro炸了!硅谷AI半壁江山同框,网友:PS已死

谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro,在图像编辑和生成上实现史诗级进化,有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生,知识推理强还能直连搜索,玩法多样但也有改进空间。

新智元
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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

机器之心
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拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

机器之心
开源动态8

开源音视频同步SOTA基座:极简的单流架构,2秒出片

AI视频生成迈入音视频同步新纪元,闭源巨头已展实力,而上海创智学院与Sand.ai联合发布的开源音视频生成基础模型daVinci - MagiHuman,以极简单流架构,2秒就能在1张H100显卡上生成精准音视频同步画面。

AIGC开放社区
开源动态8

Z-Image标准版开源:更具可塑性的图像生成全能基座

Z-Image标准版开源,它是为开发者准备的强大画板,解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重,在微调、风格化上潜力大,采用创新架构,训练定位SFT阶段,有完整CFG支持,还提供完善工具链。

AIGC开放社区
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Meta开源史上最强语音“基座模型”:一口气支持1600+种语言

Meta AI FAIR团队发布Omnilingual ASR模型套件,能为超1600种语言提供自动语音识别能力。它引入新架构提升性能,改变引入新语言范式,还发布相关数据集和模型,与全球伙伴合作。

AI寒武纪
开源动态8

连续自回归的dots.tts:小红书开源语音合成模型「基座」

语音合成赛道发展如早期大语言模型,路线未收敛。小红书与上海交通大学合作开源的 dots.tts,是 20 亿参数、全连续、端到端自回归 TTS 基础模型,有准确度高、可扩展等特点,还开源了代码。

机器之心
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我用 GLM-5.2 读 148 万字资料:一天读懂一个知识

作者用 GLM-5.2 处理 148 万字 Transformer 资料,它生成可打开的 HTML 阅读页,将内容排成理解路线。GLM-5.2 在评测榜单中进入第一梯队,主打 1M 上下文,还分享了使用该模型处理资料的具体做法。

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算法论文7

直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?

论文提出 SwS 框架,针对强化学习场景,利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展,在多个基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。

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