「稀疏视角」共找到 293 篇相关文章
机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」
具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。
DAA:李厂长在 Agent 时代给了个新坐标
作者参加百度Create 2026,李彦宏提出DAA(日活智能体数)概念,认为衡量平台和生态繁荣应看此指标,还预测未来全球DAA超100亿。对比Token,DAA是结果视角,更像Agent时代价值坐标。百度多款产品展示了Agent能力,还提出“芯云模体”新全栈。
T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。
分享一个我用了2年的深度研究Prompt,半小时帮你搞懂任何陌生领域。
作者分享用了2年的深度研究Prompt,即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路,有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限,但能半小时帮人建立认知框架,助其快速入门陌生领域。
这些大神在Meta的论文看一篇少一篇了
田渊栋团队剖析可验证奖励强化学习(RLVR)训练动态,戳破参数更新稀疏误区,提出三门理论说明其参数更新定位机制,还为RL训练算法设计提供指导,指出SFT时代参数高效微调方法在RLVR中迁移效果差。
中科大 × 华为联合突破!SparseRM:1% 参数实现 LLM 偏好建模高效革新
中科大与华为联合提出SparseRM轻量级偏好建模方案,基于稀疏自编码器构建低参可解释奖励模型。实验显示它用不到1%可训练参数,在多任务中性能优,还能融入下游对齐流程,为LLM高效对齐提供新可能。
GPT-5 不是技术新范式,是 OpenAI 加速产品化的战略拐点
文章从不同视角评价 GPT - 5,指出它是 ChatGPT 产品重要升级,是 Router 驱动系统。介绍其能力提升与短板,如 Vibe coding 性价比高但 Agentic 能力不足,还探讨了商业影响、价格战等,期待其 Agentic 能力发展。
CVPR 2026 三维视觉趋势梳理:从 RGB 感知,到真实世界建模
计算机视觉行业从追求识别能力转向关注视觉系统对真实世界的理解。CVPR 2026研究中,多视角、事件视觉、开放集3D生成和相机运动轨迹被引入视觉理解,多篇论文从不同侧面推动视觉系统走向对真实世界的理解。
Qwen3-Next全新架构,32K场景MTP吞吐提升10倍
随着模型大小和上下文长度增加,为应对成本和部署挑战,Qwen3 - Next有突破性架构创新,解决上下文长度和总参数缩放问题。它采用混合注意力、超稀疏MoE等,MTP机制让其长上下文推理吞吐量比前身高10倍以上。
只需1/4预算,性能反超基线:阿里高德提出Tree-GRPO,高效破解智能体RL难题
阿里高德提出Tree - GRPO方法解决智能体RL难题。它以智能体步骤为节点树搜索,在11个数据集中更省预算、表现更好,能在1/4预算超GRPO基线,解决了Rollout成本高和监督稀疏问题。