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让机器人学会系统2慢思考,叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人
上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制,在多种机器人平台实验中表现出色,平均成功率达91%,显著超越现有模型。
超越谷歌Banana,字节联合香港中文大学等高校开源最强图像编辑生成系统DreamOmni2
香港多高校与字节跳动联合研发的DreamOmni2系统,实现图像编辑与生成领域SOTA。它用三步造出高质量数据,提出索引编码等方案,联合训练模型,实际效果超越部分商业模型,为AI创作带来新可能。
清华首提通用大模型滤波方法,实现零样本状态估计|NeurIPS'25
清华大学李升波教授团队在NeurIPS 2025提出LLM - Filter通用滤波器,将状态估计融入大语言模型推理框架。它能解决传统方法泛化性差问题,在未见过系统中实现零样本状态估计,有望成基础模型。
让推荐学会思考:用强化学习激活大模型的序列推理能力
文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力,如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列,用强化学习训练大模型理解序列关系,以预测用户下一个可能点击的资讯,并通过实验验证了该方法的可行性,还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。
模型汤新做法!Meta|提出“类别专家汤”:SoCE,大幅提升模型性能,刷新SoTA!
大语言模型领域,提升性能常需高算力、大量数据和长时间训练。Meta提出新型模型汤技术SoCE,通过分析类别相关性操纵模型权重,在BFCL上刷新SOTA记录,为开源社区指明低成本进化之路。
一万字Jev 工程实践长文:把 Agent 的“判断题”从大模型里拆出来
本文是一万字Jev工程实践长文,作者结合自研落地Demo,拆解Jev核心设计逻辑,讲解如何将Agent中高频封闭的判断任务从大模型生成链路拆分,解决Agent上下文膨胀痛点,分享工程实现与选型思路。
马斯克xAI正式入局世界模型,目标:明年搞出个AI生成的大游戏
马斯克的xAI入局世界模型开发,对手是Meta和谷歌等。其从英伟达挖专家,目标是开发先进AI系统,还计划明年底前发布AI生成游戏。不过构建世界模型挑战大,游戏行业有人对此谨慎。
大语言模型离“数学证明高手”还有多远?斯坦福、伯克利、MIT 团队提出 IneqMath 评测标准
现在很多大语言模型常给出看似正确的结论,但推理过程却有问题。斯坦福、伯克利和MIT团队提出新思路,构建IneqMath数据集及‘AI数学裁判系统’,研究发现很多模型推理不严谨,还给出两个提升准确率的办法。
NUS、牛津等联合发布音视频智能综述:系统梳理大模型时代的AVI全景图
NUS领衔近10家机构发布音视频智能综述,系统梳理大模型时代AVI发展全貌,涵盖感知、生成与交互,复盘子方向工作,构建任务蓝图,整理评测体系,总结基础技术,还探讨应用、安全及未来研究方向。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。