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USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
国产 AI 昇腾推理不再高门槛？开源技术栈推理性能对比解析
文章聚焦昇腾 NPU 大模型推理，对比 MindIE 和 vLLM Ascend 推理性能。因 MindIE 使用门槛高，昇腾联合 vLLM 社区推出插件。实验用 GPUStack 平台，结果显示二者在不同场景各有优势，呼吁构建国产 AI 基础设施体系。
华为| 祭出FlashComm1，FlashComm2、FlashComm3，解决LLM推理通算瓶颈
在大模型推理面临通算难题背景下，华为数学家祭出FlashComm 1、2、3。如FlashComm 1优化AllReduce通信，提升推理性能；FlashComm 2重构计算流程，提升推理速度；FlashComm 3实现多流并行，激增模型吞吐。
只要9美元！LoRA+强化学习，DeepSeek 1.5B推理性能暴涨20%
南加州大学团队基于LoRA的强化学习训练1.5B推理模型，在AIME 24测试上性能提升超20%，成本仅9美元。开源Tina模型结合三大关键技术，与SOTA模型相比竞争力强，研究者还对其有效性提出假设。
老黄All in物理AI！最新GPU性能5倍提升，还砸掉了智驾门槛
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026发布AI新品，全力搞AI。推出下一代Rubin架构GPU，性能大幅提升；发布五大领域成果，含新模型家族、平台等；还开源训练框架与多模态数据集，国产开源模型被提及。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。
阶跃星辰发布新一代基模 Step 3，原生多模态推理模型，性能达到开源 SOTA
WAIC 2025期间，阶跃星辰上线新一代基础大模型Step 3，7月31日将面向全球开源。还成立“模芯生态创新联盟”，与上海国有资本投资有限公司合作。Step 3性能达开源SOTA，推理效率高，适配多种芯片。
微软等提出「模型链」新范式，与Transformer性能相当，扩展性灵活性更好
随着大语言模型发展，扩展 Transformer 架构成趋势，但参数规模增长带来训练负担。微软等研究者提出 CoR 概念，构建模型链学习范式，应用于语言模型得 CoLM 系列，实验显示其性能相当且扩展性、灵活性更好。
沉寂一个月，openPangu性能飙升8%！华为1B开源模型来了
华为发布专为昇腾端侧硬件打造的openPangu Embedded - 1B模型，仅10亿参数却性能卓越。它运用多阶段训练和优化，在权威基准表现亮眼，V1.1平均分较上月跃升超8%，还介绍了背后技术。
LeCun力荐的JEPA杀入LLM，用CV的思路训练LLM，性能鲁棒性双丰收
LeCun团队提出LLM - JEPA，将JEPA自监督学习架构从视觉扩展到LLM。它能提升性能和鲁棒性，在多模型和数据集验证有效，但有训练开销大、泛化性不足等局限。