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一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
刚刚,首个空间原生的具身视觉基模开源!机器人更会看我们的世界了
蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0,能让机器人更精准地感知世界,解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。
12项世界第一!国产基模一战封神,11亿参数逆袭70亿大魔王
蚂蚁灵波的LingBot-Depth 2.0空间感知模型,在测试中拿下12个世界第一,解决了玻璃、细小物体等行业难题。它还与奥比中光达成合作落地商业应用。其核心预训练基模LingBot-Vision被开源,有望加速具身智能生态发展。
今天,「空间原生」时代正式到来!
6月8日,工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」,但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0,开源 LingBot - Vision,其采用「空间原生」路线,训练高效且表现亮眼。
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布,是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人,策略模型新增6种,数据集处理优化,还推出EnvHub,代码库也全面升级,此外社区与生态建设也有进展。
2.1K Star 本地实时数字人!阿里开源低延迟数字人系统,2.2秒实时响应!
阿里在GitHub开源轻量本地实时数字人对话系统OpenAvatarChat,摆脱高性能硬件依赖等问题。它平均回答延迟2.2秒,有100+预置形象,支持多模态交互,提供多种部署方式,适配多场景。
GPT-5.2 上线!全面超越 Claude Opus4.5 及 Gemimi 3.0 Pro
OpenAI 正式宣布 GPT-5.2 全面上线,一口气推出三个版本。GPT-5.2 Thinking 在推理能力上拉开代差,是 OpenAI 首个达人类专家水平的模型。各版本定位清晰,不同用户使用时间有别。
里程碑时刻!首个100B扩散语言模型来了,技术报告揭秘背后细节
蚂蚁集团与高校联合团队推出 LLaDA2.0 系列扩散语言模型,其中 LLaDA2.0 - flash 参数量达 100B。技术报告披露细节,其解决了 dLLM 做大做强难题,性能比肩 AR 模型,为扩散模型工业化带来转机。
告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
谁家更新日志那么长啊?Claude Code版本更新引围观,1096次提交一口气上线
Claude Code 从 2.0.76 版本更新到 2.1.0,合入 1096 个 commit,更新日志超长引网友调侃。重点更新包括 Shift+Enter 换行、钩子支持等。后续又有 2.1.1 和 2.1.2 版本修复问题,但有开发者不满更新多且 bug 多。