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首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能。
π0.7的泛化能力有多强?零样本纯靠口述就能用空气炸锅,演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日,美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力,借助多模态提示框架,能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色,有望推动具身智能发展。
自动化评测的九九归一——评测agent
本文提出统一评测Agent架构,实现评测全链路自动化。它能学习标注标准,完成自动标注等工作。还介绍架构、解耦方法、模型优化及训练方案,解决多模态幻觉等问题,提升机审率,节省标注成本。
视觉优势还是语义依赖?揭秘 DeepSeek-OCR 高压缩率背后的真相
中科院等团队论文剖析 DeepSeek - OCR,通过实验揭示其高压缩率下准确率高或依赖语言先验。去掉语言先验,准确率暴跌;下游任务推理崩塌,长文本处理也有瓶颈。
视频生成1.3B碾压14B、图像生成直逼GPT-4o!港科&快手开源测试时扩展新范式
香港科技大学联合快手可灵团队推出 EvoSearch 方法,支持图像和视频生成。该方法无需训练和梯度更新,能提升模型生成质量,展现了 test - time scaling 补充 training - time scaling 的潜力,目前论文和代码已开源。
告别单兵作战!这个Python语言驱动的AI智能体集群框架火了,30+工具一键调用!
团队开源了Python语言驱动的AI Agents开发框架Strands Agents Tools,提供30+预构建工具,支持多场景,降低开发门槛,为复杂任务调度和系统调用提供解决方案。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
CVPR 2026|AI开始会拍电影了:一分钟十镜头,全程不崩剧情
多镜头视频生成要求模型处理不同镜头间稳定信息和变化信息,现有方法有局限。Meta与哥本哈根大学研究者提出OneStory,建立跨镜头记忆机制,设计关键模块,实验表现好,为视频生成打开新可能。
「豆包手机」被智谱开源了,AutoGLM 实测
豆包手机发布后火爆,智谱开源AutoGLM,能让安卓手机变「AI手机」。作者实测,它能完成点外卖、比价等任务,设计贴心尊重隐私。适合开发者、效率爱好者等,还会推动Phone Agent生态发展。
成本仅0.3美元,耗时26分钟!CudaForge:颠覆性低成本CUDA优化框架
CUDA代码性能对模型训练与推理重要,但手动优化门槛高。明尼苏达大学团队提出CudaForge,是低成本多智能体CUDA Kernel生成与优化工作流,实验效果好,成本低且具通用性。