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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
开源动态8

百度0.9B参数模型登顶全球第一,聊聊PaddleOCR-VL背后的技术细节

百度PaddleOCR-VL模型仅0.9B参数,在OmniDocBench V1.5榜单获92.6分全球第一,在多能力维度达业界最佳,能处理109种语言。其采用阶段架构,结合优质训练数据,实现高性能与低内存、快速度的平衡。

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新闻资讯7

“GPT-6”Astra能力首次公开!浙大同济校友参与研发

OpenAI为下一代模型Astra(传说中的GPT - 6)拉满预热,公开其能力。它在网络安全测试表现出色,但强大能力带来安全隐患。OpenAI设道安全闸门,且位华人研究员参与研发。此外,其新技术或影响可监控性。

量子位
新闻资讯7

黄仁勋李飞飞林斌投了同一家机器人公司

Generalist是专注给机器人“造通用大脑”的AI公司,创立不久便多次融资,估值超20亿美元。其GEN - 1.5有强大泛化能力,演示一次就能上手,但也有很大进步空间,展示了未来通用机器人大脑学习方式。

量子位
开源动态8

Agent 自我改进的六条路

文章梳理了让 AI Agent 不重新训练就能变强的六种机制,包括输出自审、持久记忆、进化搜索、对抗训练、自我修改和编排自优化,介绍了各机制代表项目及成果,指出 AI 学习正从训练溢出到部署阶段。

AGI Hunt
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龙虾开始投简历了,月薪1万刀。

一只日本龙虾为应聘RevenueCat的AI员工,写15篇日记作为求职作品集。日记记录其从菜鸟到终极秘书的进化,展现犯错、复盘、改进的过程,体现AI从错误中学习的能力,也凸显人对AI调教的重要性。

探索AGI
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刚刚,Thinking Machines Lab博客提出在策略蒸馏,Qwen被cue 38次

Thinking Machines Lab发布《在策略蒸馏》博客,提出在策略蒸馏可结合强化学习纠错与SFT奖励密度,成本低且能让小模型有强大性能。该成果受Qwen团队启发,大量用Qwen3模型。还对比了不同训练方法。

机器之心
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Kotlin Multiplatform 评估:跨平台开发中的优势与权衡

文章评估了 Kotlin Multiplatform(KMP)在跨平台开发中的优劣势。KMP 可共享代码,编译成原生代码获出色性能,保留原生 UI 选项。虽生态小、有学习曲线等问题,但 Netflix 等大公司已用,未来潜力大。

InfoQ
产品应用7

Anthropic更新了Skill Creator,评测框架上线

Anthropic更新Skill Creator,上线评测框架。该框架无需写代码,能处理类技能测试需求,可测试和改进技能,有捕获质量回归等用途。还增加基准模式、多Agent支持等,能让技能触发更可靠,更新已在Claude.ai等可用。

AI工程化
开源动态8

阿里通义开源GUI智能体SOTA:2B到235B端云协同重新定义移动端GUI智能体

阿里通义实验室开源MAI - UI,通过端云协同架构等解决GUI智能体部署难题。它全谱系模型设计应对硬件约束,自进化数据管线和在线强化学习提升性能,端云协同平衡隐私与效率,扩展动作空间打破局限,在多基准测试创SOTA。

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