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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间?GLEAM破解主动探索建图的泛化难题

文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM,搭建GLEAM - Bench基准,设计通用策略,实现零样本适配未知空间,在多指标上超越先前方法。

机器之心
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爬虫界“瑞士军刀”!开源高性能爬虫工具,实施进度监控、全栈SDK支持、n8n深度集成!

在AI驱动的数据时代,WaterCrawl是基于Python和Scrapy的开源网页爬虫工具,专为大规模数据提取和LLM优化设计,支持多语言内容抓取、实时进度监控和深度AI平台集成,优势显著。

开源星探
新闻资讯8

重磅!Google 推出AlphaEvolve 实现算法自我进化,将颠覆数学与计算机科学!

Google DeepMind发布革命性的Gemini驱动编码代理AlphaEvolve,能设计并优化算法。它发现更快矩阵乘法算法、解决开放性数学问题,还优化了Google多方面计算基础架构,未来跨领域应用前景广。

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没有头,没有脚,还能三折叠,周衔团队发布首款「非人形」机器人

机器人创业公司Genesis AI发布首款通用机器人Eno,它是轮式且配机械臂,无腿无头部,外壳颜色可定制。其由自研模型GENE驱动,预计2026年Q4发货,落地从工业到生活场景。

机器之心
新闻资讯7

GitHub 推出 MCP 服务器集成,全面扩展机密扫描功能

GitHub宣布MCP Server全面支持机密扫描功能,将其扩展至AI辅助和代理驱动的开发工作流,可让外部工具和AI工作流访问安全洞察、自动化修复。这反映安全工具正从被动检测转向自动化治理。

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一张图生成「能动」的3D资产:VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)

SIGGRAPH 2026论文AniGen,由VAST和香港大学研究,能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足,在多方面表现出色,对多个领域意义重大。

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开源动态7

第六章 Coding优先编的是「过程与约束」,不是「参数」

本章以开面包店类比训练大模型,介绍 AutoResearch 自主实验框架。它将研究生助理工作循环交给 Agent,在固定时间用单一指标判断好坏。仓库获约 64.7K Stars,Karpathy 设计哲学为极简主义与固定约束。

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新闻资讯7

OpenSandbox:重新思考 Agent 时代的 Runtime|QCon 北京

4月16 - 18日QCon全球软件开发大会将在北京举办,聚焦Agentic AI时代软件工程重塑。阿里陶宇田将分享《OpenSandbox:重新思考Agent时代的Runtime》,结合阿里实践解析关键设计与经验,大会还有20多个专题论坛。

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Harness Engineering又他妈是啥?

AI圈新词Harness Engineering引发关注。它类似给AI套缰绳,让其运转更高效。通过案例表明,模型非瓶颈,环境才关键。还介绍不同实现方式,指出命名有价值,最后探讨培养新人设计harness的问题。

花叔
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OpenAI主攻速度的第一个模型来了:GPT‑5.3‑Codex‑Spark

OpenAI发布GPT-5.3-Codex-Spark,是GPT-5.3-Codex轻量级版本,也是首个为实时编程设计的模型。亮点是速度快,推理超每秒1000 token,已向ChatGPT Pro用户开放,后续规划融合两种工作模式。

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