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港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」

港大联合复旦、上交大提出TAMEn，在UMI框架上全方位升级，构建视触感知融合等数据闭环，打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效，在双臂协作任务中提升成功率。

Hermes Agent 9 个月获 36800 Star，解决记忆断裂、能力天花板和平台绑定问题。它有四层记忆架构、自主技能进化，支持 200+ 模型，还有 40+ 内置工具、15 个平台适配器。最新 v0.8.0 版本有多项更新，文章还给出使用建议和对比。

OpenAI Codex 团队产品规格文档极简，仅 10 个要点。团队运作如‘海盗船’，规划只做近期和远期，不做中期。Codex App 诞生源于模型能力提升，团队以 power user 为导向设计产品，还谈到 PM 角色转变和招聘标准。

AI时代风口转变，Meta、字节跳动、腾讯等头部玩家扎进推荐系统统一建模方向。2026腾讯广告算法大赛与KDD联动，赛题聚焦‘大一统’，设高额奖金和创新奖，吸引全球顶尖人才参赛。

过去两年，世界模型成为大模型演进重要方向，但现有模型多聚焦宏观世界。本文提出MicroVerse模拟框架，将研究边界拓展到微观尺度，还推出MicroWorldBench评测基准和MicroSim - 10K数据集，推动AI从视觉模拟迈向科学模拟。

网易游戏打造 Tmax AI 机器学习平台，但大模型推理业务规模爆发带来资源弹性等挑战。经评估，选用 Fluid + AlluxioRuntime 构建三层架构，有自动预热等配置，带来性能、成本等多方面收益。

模力工场032周AI应用周榜出炉，25款应用上架。本期用户讨论最高的是桌面Agent形态，AI从“对话框助手”走向“接管桌面执行者”。还精选十款应用解读行业风向，反映AI正进入执行与交付阶段。

文章探讨用AI管理人生，提出把人生建模为统一文件系统。还指出多数人建目录树后文件夹易空，分享设计原则，如采用最小可行结构、写入阻力最小化、视项目为一等公民等。

阿里达摩院推出 RynnBrain 模型，从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型，在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型，解决通用大模型在物理世界的局限，在多项任务表现出色。

自定义内核是高性能深度学习基础，但构建整合麻烦。Hugging Face的kernel - builder和kernels库可助轻松构建、分享自定义内核。本文聚焦构建ROCm兼容内核，展示构建、测试与分享步骤。