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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
卷进“芯片的窄门”
文章指出国内EDA领域目前实力弱,企业多为“点工具公司”,与美国差距大。但作者对国产EDA乐观,基于中国市场增长快、海外巨头有断供风险、国内竞争未到最激烈时。还分析海外崛起模式及中国困境,提出“特色化整合”路线。
AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架
传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。
重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%
GTA由多所高校联合研发,提出大模型框架,解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示,削减计算量、缩减KV缓存,实验验证其性能优、效率高,虽有局限但前景好。
5亿融资后清华具身团队首秀:55自由度拿捏360°大旋转,街舞叠衣服都在行,手速堪比电竞选手
这是星动L7机器人秀出的最新能力,打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资,此次新进展惊艳众人,该机器人全身多达55个自由度,创下多项纪录。
吴恩达YC演讲:AI创业如何快人一步?
吴恩达在YC演讲为AI创业者建议,强调执行速度是衡量创业公司成功的重要指标。他探讨AI技术加速工程和产品反馈等,还谈及AI创业机会在应用层,给出提升创业公司速度的方法等。
ICML2025|宁波东方理工大学刘野,陈云天:DragSolver:用于真实汽车风阻系数估计的多尺度Transformer方法
当汽车高速行驶,空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久,难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型,能快速准确估计风阻系数,经实验验证效果优,有降本增效等价值。
Cluely:最具争议的 00 后 AI 创业者,用一款 “作弊神器”2 个月实现 600 万美金 ARR
本文编译自 a16z 与 Cluely 联合创始人兼 CEO Roy Lee 的对话。Roy 分享了 Cluely 的发展路径,它前身是作弊插件,后成 AI 助手平台,靠病毒营销 2 个月实现 600 万美金 ARR,虽有争议但潜力大。
【博客转载】Row-Major VS Column-Major
文章探讨行主序和列主序存储多维数组的差异,以及对矩阵乘法性能的影响。指出不同存储顺序组合下矩阵乘法的偏好,还通过C++单线程实现和cuBLAS库验证分析,表明优化可减少性能差距。
AI操作有了“紧急刹车”!通义&自动化所AI决策诊断模型,GUI智能体纠错正确率SOTA
阿里通义实验室与中科院自动化所推出GUI - Critic - R1模型,能在GUI智能体操作执行前诊断决策,避免错误。介绍了其动机、方法、数据集及实验,证明该模型在生成判断和提建议方面有效。