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别再乱调图像塔了！浙大 IJCAI 论文揭露 VLM 非对称性真相，给 CLIP 微调「踩刹车」

浙大陈静远教授课题组等提出自适应非对称适配器，放弃对图像分支硬性微调，引入预测置信度自动给视觉塔‘踩刹车’。经实验总结出微调三大核心洞察，在多个数据集测试中表现优异。

智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca，探索模型是否理解世界状态变化。Orca尝试在统一世界潜空间学习状态与规律，受海外关注。它先学世界表征，有独特学习方式，经实验验证效果良好。

腾讯近期动作频繁，企业微信迎来大版本更新，有智能助理大圆、记录面聊等功能，还升级了智能“服务总结”和智能文档。这些功能实用性强，解决社群管理痛点，AI 能无缝融入工作流。

在LLM Agent迅速发展的当下，如何为其设计合适的Harness成关键问题。本文分享微软M⋆和谷歌AutoHarness两篇论文，分别从记忆系统和动作约束维度提出自动化的Harness进化方法，并介绍了实验结果。

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。

京东发布JoyAI - LLM Flash模型，激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术，在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色，还通过多Token预测等技术加速推理，为商业场景落地扫清障碍。

马斯克宣布启动史上最大规模芯片计划Terafab，目标是每年生产超1太瓦算力，80%部署至太空。该计划将芯片设计到制造整合，为机器人、AI和太空数据中心造芯片，不过暂无具体时间线。

大语言模型预测输出需求推动数据中心扩建，研究人员探讨本地小型模型能否分担算力负荷。斯坦福与Together AI团队研究发现，本地系统单瓦特智能量与云端有差距但在缩小，若准确率相近可节省能耗。

作者分析7篇来自蚂蚁、小米、高德的具身AI论文，认为行业要变天。蚂蚁打通全链路并开源，小米让VLA在消费级显卡跑，高德重构数据和架构。具身AI正从‘手工业’走向‘工业革命’。

当下具身智能行业存在缺乏真实场景验证、评测标准模糊等问题。2025年原力灵机与Hugging Face推出RoboChallenge评测平台，2026年1月更新榜单。AI科技评论从技术和核心设计角度对其进行深度拆解。