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算法论文8

登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

机器之心
新闻资讯7

Zig 创始人直言,Bun 靠 Claude 生成的 Rust 重构版是“没人把关的烂代码”

Bun创建者用Claude智能体11天将Bun从Zig移植到Rust,虽通过测试,但Zig创始人Andrew Kelley批评其编程实践不规范,认为代码是‘没人把关的烂代码’,且AI生成代码缺监督会出问题。

InfoQ
新闻资讯7

Grok最新模型吃上Cursor「加餐」,马斯克:Coding实现巨大改进

马斯克在X上透露,xAI的Grok基础模型V9 - Medium(1.5T)完成训练,预计2 - 3周后发布,训练加入大量Cursor数据。同时,xAI的AI编程代理工具Grok Build进入早期Beta测试阶段。

量子位
产品应用8

蚂蚁集团扩散大语言模型新突破:超800Token/s,速度与质量兼得

蚂蚁集团将LLaDA更新到2.1,通过引入“草稿 - 编辑”机制,打破扩散模型推理速度与质量的对立僵局。它有极速和质量两种模式,还采用混合训练流程及强化学习,在多基准测试中表现出色。

AIGC开放社区
新闻资讯7

AI月产十亿行代码,暴增76%!程序员论坛炸锅:代码行数≠生产力!

Greptile基于每月用AI审核的十亿行代码发布AI编程年度报告,显示AI助力下代码生产量飞涨,但论坛对此多存怀疑,还分析了不同大模型SDK下载量、模型适配场景等,也给出2025年关键论文。

新智元
新闻资讯7

GPT5.5代号“蒜你狠”曝光!OpenAI拉响红色警报加班赶制新模型,最快下周就发

面对谷歌攻势,OpenAI奥特曼拉响“红色警报”,集中资源让ChatGPT赶上Gemini 3 Pro。两款新模型曝光,一款下周发布,代号Garlic的明年初或发。ChatGPT流量降,OpenAI财务压力大,Garlic能否助其破局受关注。

量子位
新闻资讯7

马斯克开始疯狂剧透Grok 5了

ARC - AGI榜单官宣新SOTA,用Grok 4+程序合成技术微调,超越一众明星模型。马斯克剧透Grok 5,称其能达AGI,将几周内开始训练。投入大量训练数据和硬件资源,但成品效果仍待观察。

量子位
新闻资讯7

半年复盘,AI迎来预训练后的新瓶颈。

2025年上半年AI领域发展加速,编码和多模态能力提升。但模型在综合能力上遇到第二轮瓶颈,编码能力强时通用认知能力‘拉胯’,或与RL阶段使用编程数据有关,红杉新基准或推动模型均衡发展。

探索AGI
算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
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TileLang深入详解-第三章-Kernel,Buffer,并行控制和矢量化

文章详细介绍TileLang核心编程构造,包括Kernel函数、Buffer和并行控制等。阐述其计算定义、并行与循环控制方式,还提及性能优化的矢量化访存,给出代码示例,并分享源码里形状、并行域和线程的最佳实践。

GiantPandaLLM