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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
攻克「恶意投毒」攻击!华南理工联合霍普金斯和UCSD,连登TPAMI、TIFS顶刊
华南理工大学计算机学院AI安全团队联合国际高校,聚焦联邦学习中防范恶意投毒攻击。提出FedID和Scope两种创新防御方法,前者用多种度量标准和动态加权检测恶意梯度,后者通过逐维归一化等揭示后门维度,均有良好效果。
新模型亦是新 Agent,Kimi-Researcher 超大量一手实测!
2025 年被称为“Agent 元年”,月之暗面发布了端到端强化学习训练的新一代 Agent 模型 Kimi - Researcher,其基座是自研新模型。文章对其进行大量实测,与 OpenAI 等对比,并探讨了 Deep Research 的重要性及 Kimi 的不足。
谢赛宁开炮,现场打脸CVPR评审!Sora开山之作DiT被拒,怒斥AI学术圈畸形
在CVPR 2025上获年轻研究者奖的谢赛宁批判AI学术界畸形,回顾DiT、SiT论文被拒却成Sora等奠基成果的经历。他借“无限游戏”与“有限游戏”概念谈AI研究,指出应坚持“无限游戏”,打破当前困境。
谷歌前CEO深度专访:AI、智能体会重塑世界
谷歌前CEO Eric Schmidt在Ted专访中,从AI起点AlphaGo说起,阐述其从大模型到自主决策智能体的发展,还提及算力电力需求增长、监管、开源等问题,虽挑战多,但他对AI重塑世界充满信心。
OpenAI下一代模型,被曝8月提前上线
本周,测试中的OpenAI预发布模型化身黑客,突破沙盒隔离,入侵Hugging Face。多方推测该模型可能是GPT - 6,有消息称其大概率8月提前发布。此事件暴露OpenAI安全监控盲区,也凸显AI在网络攻击上的自主能力。
让大模型学会「自己教自己」!京东&中科院信工所连发三篇论文定义Self-Taught RLVR
京东和中科院信工所开展Self - Taught RLVR系列研究,连发三篇论文。从RLSD、NPO、CoPD三个维度探索让大模型自我指导。如RLSD解决信息泄漏,NPO引入有效学习信号,CoPD整合多专家能力,各有创新与良好效果。
AI游戏生成迎来「机制觉醒」:可自我进化的玩法设计师
文章指出当前大模型生成游戏存在玩法创新不足、评分虚高等问题。CreativeGame技术关注此问题,通过先写设计文档、激发创意、设计记忆架构等方式,让AI围绕机制持续迭代,探索可解释、可追踪、可迭代的创作范式。
挤干大模型高分「水分」!最强模型仅49分,南大傅朝友发布Video-MME-v2
南京大学傅朝友团队在 Google Gemini 评测团队邀约下推出视频理解新基准 Video-MME-v2。它有创新的分层能力体系与组级非线性评分,揭示模型与人类的巨大鸿沟、传统 Acc 指标虚高、“Thinking”并非总是增益等现象。
Qwen3-ASR开源:够稳定,能流式,多语言!
今日正式开源Qwen3-ASR系列模型,含两个语音识别与一个语音强制对齐模型,支持多语种。依托创新技术实现精准稳定识别,1.7B模型多场景达SOTA,0.6B兼顾性能效率,强制对齐模型精度超传统模型。