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ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。
GLM-5架构曝光,智谱两日涨60%:采用DeepSeek同款稀疏注意力
GitHub代码确认GLM - 5架构细节,它采用DeepSeek - V3/V3.2架构,含稀疏注意力和多Token预测,参数量745B。OpenRouter上神秘「Pony Alpha」被指是其测试版,受消息影响智谱AI港股两日涨60%。
长视频会议纪要、访谈节目精剪AI神器
WhisperVideo是用于长篇幅、多说话人视频的简洁演示系统,专为真实对话构建。它有SAM3视频分割、TalkNet主动说话人检测等功能,具备视觉关联说话人归属等特性,文中还介绍了安装、运行等内容。
让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen
NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。
56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能
生成式模型在机器人和具身智能领域面临训练依赖大量数据、推理慢的问题。西安交通大学团队提出EfficientFlow,融合等变建模与高效流匹配,提升数据效率,压缩推理迭代步数,在多基准实现SOTA,推理提效显著。
用两个简单模块实现分割理解双重SOTA!华科大白翔团队等推出多模态新框架
华中科技大学和金山办公团队联合提出语义增强特征提取器(SEFE)和交错局部视觉耦合(ILVC)模块,构建多模态大模型LIRA,解决现有模型分割不精确和理解有幻觉问题,在分割和理解任务上达SOTA。
推理成本骤降75%!gpt-oss用新数据类型实现4倍推理速度,80GB显卡能跑1200亿参数大模型
OpenAI在gpt - oss开源模型采用MXFP4数据类型,使推理成本降75%,内存占用为BF16模型四分之一,生成token速度提4倍,还能降低硬件资源需求。不过MXFP4也有缺陷,英伟达推出NVFP4提升质量。
谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device
谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是视觉 - 语言 - 行动基础模型,可在机器人硬件本地运行,低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代,还发布相关基准测试。模型待广泛可用,SDK 可在 GitHub 找到。
从零开始玩转循环 (Getting started with loops)【译】
Claude Code团队将“循环”定义为AI智能体不断重复执行工作周期,直至满足预设停止条件。文章介绍了回合制、目标导向、基于时间和主动式四种循环类型、适用场景及控制token消耗方法,还给出保证代码质量的原则。
Sonnet 5 翻车!同性能价差最高 56倍,海外巨头为何复刻不出 DeepSeek?
Anthropic发布Claude Sonnet 5,官方称补足了Agent能力,价格优惠,但开发者反应不佳。Sonnet 5因tokenizer换代,实际使用成本更高,且比同类模型贵。与之相比,DeepSeek V4 Pro便宜很多,其靠技术实现低价,海外厂商难以复刻。