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揭秘 | 桥梁缺陷检测新突破:模型压缩42%,精度几乎不掉
全国公路桥梁超百万座,传统人工巡检效率低且有安全风险,现有深度学习检测模型体积大、计算量高。研究团队提出LBSD - YOLO网络,通过创新实现轻量化,实验显示模型瘦身但性能不减,有重要应用价值。
GCEA-YOLO:给油田装上"防火眼",把抽烟行为检测精度拉高 20.8%
油田抽烟事故损失大,传统检测方法有局限,深度学习模型也面临难题。作者基于YOLOv11n构建GCEA - YOLO网络,含ADown、CSP - EDLAN、GFPN、EfficientHead四个模块,检测精度显著提升,还验证了泛化与稳定性,并给出复现代码。
对话许华哲:进家的机器人,先做好这10件事
本文是对许华哲的访谈,他离开星海图创办破壳机器人,切入具身智能C端赛道。许华哲阐述选择进家的原因、产品规划,还探讨数据来源、模型规划、强化学习等问题,分享从科学家到创业者的体验。
顶尖模型离“科学家”还差得远?AI4S亟待迈向2.0时代
《Nature》研究指出,过度依赖现有深度学习模型或阻碍创新。上海 AI 实验室周伯文提出,应推动科学智能从 AI4S 迈向 AGI4S,还介绍“智者”SAGE 架构、“书生”模型及平台等探索成果,并邀同行共拓蓝图。
Scaling 时代落幕:Ilya 眼中下一代 AI 的关键,不在模型,在人类
深度学习亲历者 Ilya Sutskever 认为单靠扩大模型规模推进 AI 的时代已结束,未来关键在于解决 AI 泛化难题。他指出当前模型评测与现实能力脱节,人类泛化能力强或源于进化,还探讨了价值函数等内容。
下一代目标检测模型:3B参数MLLM Rex-Omni首度超越Grounding DINO,统一10+视觉任务
IDEA研究院团队用3B参数的Rex - Omni打破MLLM目标定位精度僵局。它统一视觉任务,结合坐标编码与强化学习,在多项检测基准超Grounding DINO等,解决定位和行为缺陷,为MLLM成下一代检测模型提供方案。
RL成本降幅超90%!Meta提出Agent训练新范式DreamGym
传统强化学习(RL)训练LLM Agent面临成本高、任务多样性不足等挑战。Meta团队提出DreamGym框架,以经验合成为核心,通过三大组件协同工作,在多种任务和模型上提升性能,为通用Agent训练开辟新路径。
刚刚,Thinking Machines Lab首次发长文,揭开LLM推理不确定性真相
Thinking Machines Lab发长文《克服LLM推理中的不确定性》,指出大语言模型推理不确定性的真正元凶是缺乏批次不变性,还解释核函数计算中数字加法顺序问题,介绍使核具有批次不变性的方法并给出实验结果。
刚刚,OpenAI前CTO Mira Murati公司Thinking Machines Lab发文,揭开了大模型不确定性的真相
OpenAI前CTO Mira Murati创立的Thinking Machines Lab推出研究博客Connectionism,首篇文章聚焦LLM推理的非确定性问题。研究发现真正原因是批次不变性缺失,提出实现批次不变内核的方案,实验效果显著。
不愧是中国机器人,乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架,让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打,在真实实验中击球和回球率高,还能连打106拍。