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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
清华系DeepSeek时刻来了，硅谷沸腾！单卡200倍加速，视频进入秒级时代
清华大学TSAIL实验室与生数科技开源视频生成加速框架TurboDiffusion，引发全球AI社区热议。它能在几乎不影响生成质量的前提下，让视频生成速度飙升100 - 200倍，将AI视频带入实时生成时代。
关于 Multi-Agent 到底该不该做，Claude 和 Devin 吵起来了
有两篇多智能体文章引发热议。Anthropic分享多智能体研究系统构建经验，指出适合特定任务；Cognition认为当下AI Coding暂不适用多智能体。文章还介绍多智能体架构、提示词原则等内容。
ImageNet作者苏昊回国任教复旦！李飞飞高徒，具身第一高引，出任通用物理AI院长
具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦，将担任浩清特聘教授，领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕，他认为复旦要做的事与自己一致，对具身智能持“谨慎的乐观”态度。
告别昂贵人工标注，英伟达全自动视频理解助力小模型逆袭顶级大模型
麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion，它是全自动数据生成流水线，能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据，让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型，还介绍了其数据生成、问答设计等环节。
Sora终于开放上传真人照片生成视频了
本周起，符合条件的Sora用户可上传含人物照片制作视频，使用前需声明获人物同意。这是Sora受期待功能之一，有严格限制，且照片转视频功能审查更严，此为OpenAI平衡之举。
蚂蚁投了一家上海具身智能公司
马年新春，蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人，这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资，资金用于技术迭代与产品落地，其核心团队实力强劲。
英伟达新GPU，超长上下文/视频生成专用
在AI Infra Summit上，英伟达宣布推出NVIDIA Rubin CPX GPU，专为处理百万token级代码生成和生成式视频应用。它是首款为超大上下文AI量身定制的CUDA GPU，性能强且能效高，预计2026年底推出。
一张俯视图，竟然能生成完整3D小镇？
获取高质量3D场景成本高、耗时长，现有3D生成模型扩展到完整场景生成时问题多。加州大学提出无需训练的3DTown框架，能从单张俯视图合成真实连贯3D场景，虽有挑战但表现优于基线方法。
AI开始玩乐高了？我拼一小时的乐高，它几秒就搭好，LegoGPT开源了！
卡内基梅隆大学提出LegoGPT，是首个依文本提示生成物理稳定乐高积木模型的方法。构建了StableText2Lego数据集，训练自回归大模型生成设计，还开发纹理生成法，设计能手动或机器人组装。