「机器人控制框架」共找到 2812 篇相关文章
从「片段生成」到「长视频漫游」：OmniRoam探索轨迹可控的长视频生成新范式
在生成式视频发展中，长时序视频生成面临挑战。研究者提出 OmniRoam 新方法，通过全景表示和分阶段生成框架，提升视频时空一致性，还构建数据评测体系，实验表现优，有效率和 3D 应用潜力。
库里被「采访」、杨紫被「演」短剧？别慌！蚂蚁AI鉴真拿下CVPR 2026冠军，专治黑产
深度伪造技术滥用，明星成换脸受害者，引发社会关注。蚂蚁集团AI安全实验室队伍MICV获CVPR 2026挑战赛冠军，还发布检测资源仓库。团队提出基于DINOv3的框架，解决AIGC检测难题，成果显著。
让大模型基于「图像事实」说话：用事实文本+自适应编辑，让语言偏见无处遁形丨ICLR'26
多模态大模型看图常“脑补”，存在对象幻觉问题。北航团队提出AFTER框架，含FAS和QAO模块，能在主流LVLM和基准上显著降低幻觉，且推理开销低，为多模态助手落地提供实用路径。
Skills刚火，就有零Skill的Agent来了…
Skills爆火之际，云玦科技团队提出不用Skills的零Skill Agent。它以Gemini 3 Pro为后端，在多个评测集表现出色。采用原位自进化框架，开源且成本低，或助力开源模型弯道超车。
拖拽式搭建分布式Agent工作流！Maze让非技术人员几分钟搞定复杂任务
大模型智能体落地有诸多问题，Maze分布式智能体工作流框架可提供一站式解决方案。它是集成分布式执行引擎的全能平台，有四大核心优势，还有可视化工具让非技术人员也能轻松搭建工作流。
2026，最惨一年？Optimus全员拼到死，清华校友跳槽到特斯拉
苹果核心华人AI科学家Yilun Chen转投特斯拉Optimus团队。马斯克透露AI芯片进展，特斯拉AI软件副总裁预警2026年是艰难一年。同时，部分特斯拉核心工程师出走至初创公司，硅谷投资人看好家用消费级机器人。
Karpathy新思考：别把AI当动物，它们是全新的智能物种
Andrej Karpathy发长推提出颠覆性观点，认为人们用错误框架理解AI，对比了动物智能与LLM智能的优化动力、根本差异等，强调优化目标决定智能形态，指出应按其机制对待AI。
Nano Banana Pro或将引爆新安全危机
基于Gemini 3的图像生成模型Nano Banana Pro昨日上线，支持2K/4K分辨率生成，排版和文字控制能力提升。它展现出复杂推理能力，能理解反光、推理指纹，但这或带来隐私危机。
CMU&斯坦福提出Reasoning新范式！自己找“窍门”，教会LLM抽象Reasoning
大型语言模型解决复杂推理问题时效率低，论文提出创新方法，让模型利用“推理抽象”，通过RLAD两玩家强化学习框架训练，在多基准测试提升性能，还分析了其作用、局限与未来方向。
先用为快——企业微信 AI 新版深度剧透
本文深度剧透企业微信 AI 新版，其升级对 AI 办公解读和实践领先，场景把握佳。新增智能搜索、智能总结、智能机器人等套件，还有智能表格、邮件等特性，还升级海外版与私有部署版本。