多模态大语言模型的核心技术架构与训练方法的进化

文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化，涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面，介绍其演进路径与代表模型，还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。

机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。

一家低调的工业AI公司，用TPT跨越生成式AI鸿沟｜甲子光年

麻省理工学院报告指出约95%生成式AI企业试点无实质回报，存在生成式AI鸿沟。工业AI落地难，中控技术的TPT及TPT 2模型，在兰州石化榆林化工应用效果好，其优势源于数据和行业经验，也体现了破局决心。

细节直逼亚毫米级！港科广分层建模突破3D人体生成｜CVPR 2025

港科广团队提出MultiGO创新方案，借助分层建模思路突破3D人体生成难题。该方案通过三级几何学习框架提升重建质量，在多个测试集上性能领先，且在多领域有应用优势，研究成果入选CVPR 2025，项目代码将开源。

DeepSeek一体机最新观察：满血版卖不动了，市场抢食零散的中低端机型生意

本文聚焦DeepSeek一体机市场，上半年国央企等大客户采购高端机型需求旺，头部硬件厂商营收可观，中小厂商冷清。下半年高端市场饱和，中低端机型“游击战”开打，部分厂商用国产芯片降成本，部分有政府关系的新厂商入局。已售一体机落地难，需杀手级应用和用户数据。

在「外滩大会·具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来」上，这些大牛都说了什么？

9月11日，机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法，如孙富春称训练场可破数据瓶颈，江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。

「具身原生」元年！专访原力灵机汪天才，解析具身智能的「PyTorch时刻」

2月10日原力灵机发布开源具身原生框架Dexbotic 2.0，宣布与RLinf合作。合伙人汪天才将其与RLinf结合定义为具身智能的「PyTorch时刻」。还推出具身大模型DM0和应用量产工作流DFOL，推动具身智能进入「具身原生」时代。

别死磕百万上下文了！Neo4j CEO 详解知识图谱：如何把大公司的“隐性知识”塞进 AI 的脑子？

Neo4j CEO Emil Eifrem 在播客中表示，AI 缺的不是更多上下文，而是上下文关系。图数据库能提供带结构的上下文，解决向量搜索难以解释的问题。GraphRAG 结合向量搜索与图遍历，可提高准确率。此外，还介绍了图数据库在多领域的应用及相关工具。

n8n是开源工作流程自动化工具，提供直观界面创建自定义流程，支持超400应用集成。过去一年增长迅速，活跃用户超20万，ARR增长5倍，GitHub获77.5k star。介绍其创立背景、优势特点，用户评价褒贬不一，还提及与其他工具对比及“公平代码”理念。

驾驭AI的人，才是穿越周期的竞争力｜2026极客时间DTDS大会圆满落幕

2026年5月极客时间企业版联合《培训》杂志举办DTDS大会，四位产业一线实践者拆解企业AI转型难题。协鑫科技张诗笳给出AI人才培养体系；赵钰莹发布8大岗位AI技能图谱；广新集团李志刚分享创新加速三步法；黄林给出未来趋势判断与诊断模型。