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破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA，解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计，构建自动化数据体系和DOM Benchmark，在实验中多维度领先。
ICML 2026 | 大模型内部也会长出「情绪树」，规模越大越懂人心
ICML2026 论文指出，大语言模型内部会自然形成类似人类心理学模型的「情绪树」，模型越大，情绪树越复杂，且在销售等任务上表现更好。同时，模型的情绪结构受身份设定影响，存在与人类相似的情绪识别偏见。
5亿热钱砸向具身智能新玩家！地平线VP创业，余凯又投了
具身智能赛道火热，无界动力获5亿天使轮融资。其创始人张玉峰是前地平线副总裁，团队实力强。此轮融资将加速基础模型研发与专家模型落地，公司首代机器人平台已在两方向突破。
第八届 「GAIR 全球人工智能与机器人大会」即将启幕：穿越AI长夜，共睹群星闪耀
2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。大会设三个主题论坛，聚焦大模型、具身智能等议题，有青年与前辈交流，还有海内外学者、产业界人士参与，也关注算力赛道。
终于！世界模型进入“有声时代”：24FPS画面+48kHz立体声实时生成
过去两年视频生成模型不断提升画面参数，但传统模型生成的视频固定，用户无法干预。而世界模型可跟随操作实时渲染、动态生成世界。目前Noiz AI联合多机构发布实时可交互音视频世界模型HelixWorld 1.0，后续还将开源。
机器人需要一个「思考系统」：τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。
从BERT到T5再到Qwen3：关于Embedding的八点总结
哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入（GPTE），系统介绍其架构、数据、模型，探讨预训练语言模型（PLM）给GPTE带来的基础能力与高级扩展，还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。
王兴兴署名，宇树机器人春晚之后又进化了：单个策略就能学习各种极限动作
春晚上，宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在，多机构提出 OmniXtreme 通用策略，可执行各种极限动作。该框架分两阶段，经测试在仿真和现实中表现出色，打破了泛化壁垒。
模力工场 035 周 AI 应用周榜：AI 正在走出通用叙事，进入细分人群与真实场景
模力工场 035 周 AI 应用周榜揭晓，前十应用展示 AI 向各领域渗透，正从通用大模型转向垂直细分场景。本周上榜应用呈现多趋势，如情绪陪伴类细分、内容生产类下沉、营销商业化具象化等。
领先于Transformer！新架构首个1200万上下文模型SubQ，成本仅Opus的5%
Subquadratic公司提出SubQ模型，核心是SSA亚二次稀疏注意力机制。该机制改变注意力计算分配，让模型真正读长文档。SubQ是首个有1200万token上下文窗口的前沿模型，成本低、速度快，有望革新大模型扩展路径。