「具身推理」共找到 2956 篇相关文章
至简动力交付百台「开箱即用」机器人，加速具身量产节奏
2026年7月6日，至简动力宣布完成首批百台i7 Pro机器人交付，落成CNC智能化产线。其产品定位‘开箱即用’，适配多场景。但行业仍处早期，至简面临跨场景成本、数据飞轮、产能等问题待解。
Transformer可以改装成Mamba了：苹果把推理成本直接打成线性
苹果将Transformer改造成Mamba，采用‘两步走’策略，先造中间形态，再转成Mamba，避免性能崩塌。实验显示，新方法性能几乎没掉，成本逻辑改变，为模型降本重构提供新可能。
老黄入局吃龙虾！英伟达发布最强开源Agent推理模型
英伟达发布并开源120B参数的MoE模型Nemotron 3 Super，在多项测试中表现出色。它原生支持100万token上下文，吞吐量大幅提升。英伟达还计划五年投260亿美元构建开源AI模型，开放全参数权重等。
谷歌、OpenAI同日发布模型，一个最快最具性价比，一个主打「人情味」
深夜谷歌和OpenAI相继推出新版本大模型Gemini 3.1 Flash - Lite、GPT‑5.3 Instant。前者专为大规模智能设计，性价比高、速度快；后者让日常对话更稳定实用，减少幻觉，提升了多方面表现。
西湖大学提出RDPO强化学习框架，实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架，不必改动模型本身，优化其“采样导航系统”，在多基准测试中取得领先图像生成效果，解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。
AAAI 2026 Oral｜LENS：基于统一强化推理的分割大模型
文本提示图像分割技术有战略意义，但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架，采用强化学习机制，还介绍其架构、奖励机制，该框架在测试中表现优异，代码已开源。
模仿人类推理修正过程，阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源
阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略，在基准测试集表现佳，还展示多个证明案例。
2025 中国最具价值 AGI 创新机构 TOP 50 调研启动征集！
这一年AI在各领域发展迅猛，影响产业与社会底层逻辑。在此背景下，Founder Park发起调研，面向AI领域企业，聚焦AGI产业各层，从多维度评选50家创新机构，公布了各阶段时间安排。
Claude两个新模型实测流出！空间推理封神，算力直接榨干了
Claude两款新模型“棉花糖”和“甜瓜”实测流出，在3D强化学习和建筑空间布局上性能强大，还能直接理解并生成复杂3D坐标和空间关系。它们对算力吞噬疯狂，引发对其身份的猜测。
强化学习没作用？人大DelTA精准识别关键token，推理正确率大幅上升
人大高瓴研究团队提出DelTA算法，不依赖经验为强化学习目标中每个token算最优权重。实验显示它适配主流强化框架，在多任务上提升base模型效果，还能让训练更稳定。