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小米开源首个跨域具身基座模型MiMo-Embodied,29个榜单SOTA
小米具身智能团队开源跨域基座模型MiMo - Embodied,它融合自动驾驶与具身智能,在29个榜单创SOTA。该模型基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,有效解决领域割裂问题,为通用VLA模型奠定基础。
具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。
西湖大学于开丞创业做概念世界模型,过亿元融资后首次公开发声
2023 年于开丞做世界模型无人看好,如今该领域大热。他曾否定自己成功工作,提出“概念世界模型”解决泛化问题。其创办的西湖数智已融资超 1 亿,还分享了技术路线及对行业的看法。
国产LLM大爆发的一周,Hugging Face热榜被承包了!
这一周国产开源LLM集中爆发,GLM - 4.5、Qwen3的5连发、Step3等接连发布。GLM - 4.5是新一代开源SOTA模型;Qwen3各版本在不同能力上提升显著;Step3是多模态推理模型;腾讯还发布了混元3D世界模型1.0。
抢先OpenAI?AIUI全新升级燃爆22亿终端,国内大厂定义智能交互
科大讯飞围绕智能交互场景,对AIUI、机器人超脑等4大平台全面升级。其AIUI以大模型为引擎,有儿童专属交互方案,还推出智能眼镜“三麦阵列”等,各平台在多领域应用成果显著。
SFT在帮倒忙?新研究:直接进行强化学习,模型多模态推理上限更高
学界常用「监督微调(SFT)+ 强化学习(RL)」训练大模型。但新研究发现,SFT 会引发「伪推理路径」,阻碍推理进步。相比之下,直接进行 RL 训练,模型多模态推理上限更高,该团队训练的模型还刷新了纪录。
真实评估!北理发布全球首个「全场景教育」基准,支持4000+情境
北京理工大学高扬老师团队推出EduBench,是全球首个「全场景教育」基准,涵盖9大教育场景、12个评估维度、超4000个情境。团队将数据、模型等全面开源,评估发现大模型在特殊教育场景有不足,还提出多源知识蒸馏等方法。
OpenAI没开源的gpt-oss基础模型,他去掉强化学习逆转出来了
OpenAI未发布gpt-oss基础模型,Cornell Tech博士生Jack Morris自行逆转gpt-oss模型强化学习,发布gpt-oss-20b-base。该模型可生成任意文本,但不再对齐,还测试了其记忆能力,介绍了诞生原理与技术细节。
让模型“看视频写网页”,GPT-5仅得36.35分!上海AI Lab联合发布首个video2code基准
上海人工智能实验室等机构提出IWR - Bench评测基准,从“image - to - code”迈向“video - to - code”,对28个主流模型测试,最佳模型GPT - 5仅36.35分,指出当前模型短板,为研究指明方向。
Mamba 架构实现推理性能超 Gemma3-27B!推理模型开始迈入「无注意力」时代
PromptCoT - Mamba是首个具解码显存常量等特性且推理能力强的模型。当前推理大模型中注意力机制有局限,PromptCoT - Mamba实现无注意力推理,在多评测集超Transformer等模型,为无注意力推理生态奠基。