「机器人大小脑协作」共找到 1395 篇相关文章
华为“养”出半个具身智能创业圈
中国具身智能赛道中,华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现,既受外部政策、资本等因素影响,也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。
ICLR 2026|原生多模态推理新范式ThinkMorph ,让文字与图像在统一架构中共同演化
NUS、ZJU 等联合提出「ThinkMorph」,主张文字与图像在统一架构「原生协作」。仅用 2.4 万条数据微调 7B 统一模型,视觉推理平均提升 34.74%,多项任务比肩或超 GPT - 4o 和 Gemini 2.5 Flash,还涌现新能力。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
2025 年 AI 编程趋势:智能体 10 倍生产率放大下的“粪围”蔓延
文章指出 2025 年是体系化跃迁起点,AI 编程工具不断升级。AI 代理能力超代码补全,编程从‘代码直生’转向‘计划先行’,自动验证增强,还有异步化、团队协作等趋势。但 AI 重构有问题,还会放大技术债。
甲小姐对话彭志辉:既然选择做公众人物,就必须接受被期待的代价 | 甲子光年
甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉,他称公司是具身行业估值“撑伞人”,采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题,他分享公司发展现状、前景及应对策略。
一粒「扣子」,开启了Agent的全生命周期进化
2025年被视为Agent爆发元年,自年初通用Agent产品Manus出现后,其受关注程度空前。火山引擎Force 2025大会上,升级后的扣子成焦点,它从开发平台进化为全生命周期平台,覆盖开发、框架、调优、协作四大部分。
对话Persom张天翊:我想做一个人在数字世界的身份证|甲子光年
本文是甲子Builders对Intuition Lab创始人张天翊的专访,讲述他前次AI创业失败后,瞄准AI缺少用户上下文的痛点,推出开源Personal Model,即将内测AI记忆产品Persom,打造数字世界个人身份层,重构人与AI协作模式。
跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。
openJiuwen社区首发Team Skills,定义Coordination Engineering新范式
文章围绕多智能体系统协作问题,指出传统任务编排方式的局限。华为JiuwenClaw团队发布Coordination Engineering新范式,通过Agent Team、Team Skills等能力,解决团队组建、技能沉淀、复用及进化等问题,并以旅行规划为例展示实战效果。